c# - 调用 Dispose() 后程序挂起

Question

我正在使用 C# 开发一个 iOS 项目。该程序从连接的网络摄像头捕获图像，并通过套接字将其发送到 iPhone/iPad。这一切都很好，我可以成功地让我的流显示在设备上。

但是当客户端断开连接时，网络摄像头必须关闭，在这个函数中，程序只是挂起。没有错误消息，也没有异常调用……只是挂起!我相信这是多线程的问题，但不幸的是我在 C# 中没有找到解决方案的经验。我希望这里有人能带我走上正轨......

代码:
onImageCaptured 函数:

public void OnImageCaptured(Touchless.Vision.Contracts.IFrameSource frameSource, Touchless.Vision.Contracts.Frame frame, double fps)
{
    _latestFrame = frame.Image;
    Console.WriteLine("OnImageCaptured");
    if (isConnected)
    {
        Console.WriteLine("OnImageCaptured - isConnected");
        byteArray = new byte[0];
        MemoryStream stream = new MemoryStream();

        _latestFrame.Save(stream, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
        stream.Close();
        byteArray = stream.ToArray();

        if (byteArray.Length > 0)
        {
            string eof = "<EOF>";
            byte[] eofByte = Encoding.ASCII.GetBytes(eof);
            Console.WriteLine("OnImageCaptured - sendStream");
            this.onDataSend(byteArray);
            this.onDataSend(eofByte);
            stream.Flush();
        }

        System.Diagnostics.Debugger.Log(0, "1", "\nByte Array Length: " + byteArray.Length.ToString());
    }
    pictureBoxDisplay.Invalidate();
}

在 Camera 类中这样定义:

public event EventHandler<CameraEventArgs> OnImageCaptured;

并触发:

OnImageCaptured.Invoke(this, new CameraEventArgs(bitmap, fps));

所以这个功能 - 我相信 - 在一个单独的威胁中运行，因为当图像进入时 UI 没有被阻止。

所以接下来客户端断开连接是在这个函数中处理的:

public void onDataSend(byte[] data)
{
    clientReady = false;
    try
    {
        socketWorker.Send(data);
    }
    catch (SocketException se)
    {
        isConnected = false;
        Console.WriteLine("Error: Data Write - SocketException");
        Console.WriteLine(se.ErrorCode.ToString());
        thrashOldCamera() // THIS FUNCTION HANGS THE PROGRAM !!
        onDisconnectServer();

        // onDisconnectServer();
    }
    catch (ObjectDisposedException)
    {
        isConnected = false;
        Console.WriteLine("Error: Data Write - ObjectDisposedException");
        // onDisconnectServer();
    }

}

客户端断开连接，调用 thrashOldCamera()。到目前为止工作正常!现在:

private void thrashOldCamera()
{
    Console.WriteLine("TrashOldCamera");
    // Trash the old camera
    if (_frameSource != null)
    {
        try
        {
            _frameSource.NewFrame -= OnImageCaptured;
            Console.WriteLine("TrashOldCamera - 1");
            _frameSource.Camera.Dispose(); // HERE IT HANGS. IT NEVER GOES PAST HERE !!!
            Console.WriteLine("TrashOldCamera - 2");
            setFrameSource(null);
            Console.WriteLine("TrashOldCamera - 3");
            pictureBoxDisplay.Paint -= new PaintEventHandler(drawLatestImage);
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine("End Trash Camera Ex: " + ex);
        }
    }
    Console.WriteLine("End Trash Camera");
}

程序卡在 _frameSource.Camera.Dispose();。如上所述，没有错误或异常。 在 onImageCapture function() 中调用 onDataReceive() 可能是个问题。 我还向触发 thrashOldCamera() 的表单添加了一个按钮，这非常有效。

非常感谢任何帮助/提示。

Answer 1

这叫做死锁，典型的线程问题。我没有看到您在代码片段中的任何地方显式调用 UI 线程，因此死锁可能位于相机固件本身。核心问题是您试图关闭相机而它的回调仍在执行，没有很多代码对此有弹性。在回调完成之前，Release() 调用无法完成。但是在 Release() 调用完成之前回调无法完成。死锁城。

您需要重构您的代码，以免发生这种情况。延迟释放相机是关键，最好在打开相机的同一线程上完成。例如，您可能会通过在 FormClosed 事件中释放它来解决它。或者根本不释放它，让 Windows 自动关闭句柄。