c# - 对象Unity的旋转以错误的值旋转

Question

我的问题是我希望能够将圆柱旋转 9 次。 360/9 是 40，所以我需要做的就是将 40 度旋转 9 次。然而，这不起作用，因为当我第一次旋转圆柱体而不是旋转 40 度时，它旋转了 39.99 度。这也发生在其他轮换中。

我正在这样做。

if(Input.GetKeyUp("i"))
      transform.GetChild(m_Section).Rotate(0,40.0f,0);

我有 unity 3.4 版本，它不是专业版，我正在用 C# 编写代码。

感谢任何帮助，因为我刚刚开始尝试学习 unity。

Answer 1

Unity3D 将旋转存储在一个非常抽象的数学表示中，称为 quaternion .欧拉角(您在 Unity 编辑器中看到的)的转换涉及三角函数的级联，因此容易出现舍入错误，尤其是对于简单的浮点类型。

为了在您的案例中解决这个问题，我建议在开始旋转之前存储初始四元数对象并在过程结束时设置它。一些伪代码:

public class RotationController : MonoBehaviour {
    Quaternion rotationAtStart;
    int numOfRotations = 0;

    void rotate () {
        numOfRotations++;
        if (numOfRotations == 1) {
            rotationAtStart = transform.rotation;
        } else if (numOfRotations < 9) {
            transform.Rotate (new Vector3 (0,40.0f,0));
        } else if (numOfRotations == 9) {
            transform.rotation = rotationAtStart;
        }
    }
    void Update () {
        if (numOfRotations < 9) {
            rotate ();
        }
    }
 }   

360°的特殊情况，使得这种方式比较稳定。对于小于 360° 的情况，您必须忍受小的舍入误差。对于这种情况，我建议计算目标四元数 Quaternion.RotateTowards 并在类似于 360 度情况的最后一步中设置它。

另一个对你有用的东西是Animations .您可以将动画定义为平滑的或离散的步骤，如果按下“i”，则只需调用 GameObject.animation.Play("MyRotation")。在结束时使用 AnimationEvent 以在动画终止时得到通知。

最后 Mathf 包含一个函数 Approximately处理浮点不精确的问题。