c# - 如何使用协程在将子对象旋转到一定角度的同时旋转父对象

Question

我有一个类似游戏对象的半圆，它是通过在一个空游戏对象 (SCircle) 中放置两条弧并旋转 15°(左弧)和 -15°(右弧)而制成的，如下所示。

SCircle 有一个 Orientation 枚举，它有两个值Left(将 SCircle 旋转到 45°)和 Right(将 SCircle 旋转到 -45°)，如下图所示。

我使用以下协程在方向之间移动 SCircle。

IEnumerator RotateLeftOrRight(Vector3 byAngles, float inTime)
{
   Quaternion fromAngle = gameObject.transform.rotation ;
   Quaternion toAngle = Quaternion.Euler (transform.eulerAngles);


   if (circOrientation == Orientation.Left) {
       toAngle = Quaternion.Euler (gameObject.transform.eulerAngles - byAngles);
       circOrientation = Orientation.Right;

   }
   else if (circOrientation == Orientation.Right) {

       toAngle = Quaternion.Euler (gameObject.transform.eulerAngles + byAngles);
       circOrientation = Orientation.Left;
   }


   for(float t = 0f ; t <= 1f ; t += Time.deltaTime/inTime)
   {
       gameObject.transform.rotation = Quaternion.Lerp(fromAngle, toAngle, t) ;
       yield return null ;

   }
    gameObject.transform.rotation = Quaternion.Lerp(fromAngle, toAngle, 1);
}  

我还使用了一个非常相似的协程将各个弧从方向 Left 移动 30°(沿相反方向)，如下面的协程和图像所示:

IEnumerator RotateArc(GameObject arcGO, Vector3 byAngles, float inTime)
{
    Quaternion fromAngle = arcGO.transform.rotation ;
    Quaternion toAngle = Quaternion.Euler (arcGO.transform.eulerAngles);

    if (rightArc.arcOrientation == Arc.Orientation.Down) {
        toAngle = Quaternion.Euler (arcGO.transform.eulerAngles + byAngles);
        rightArc.arcOrientation = Arc.Orientation.Up;

    }
    else if (rightArc.arcOrientation == Arc.Orientation.Down) {

        toAngle = Quaternion.Euler (arcGO.transform.eulerAngles - byAngles);
        rightArc.arcOrientation = Arc.Orientation.Up;
    }


    for(float t = 0f ; t <= 1f ; t += Time.deltaTime/inTime)
    {
        arcGO.transform.rotation = Quaternion.Lerp(fromAngle, toAngle, t) ;
        yield return null ;

    }
    arcGO.transform.rotation = Quaternion.Lerp(fromAngle, toAngle, 1);

}

因为 SCircle 协程是通过鼠标点击激活的，我有这样的情况，其中单个弧协程运行并且在它完成之前父 SCircle 协程也运行.在这种情况下，圆弧最终从 Left 移动到 A，这不是我需要的行为。当从 Left 移动时，我希望它们的行为在 B 处结束。同样，从 B 开始，当 SCircle 协程运行而 arcs 协程正在进行时，方向将返回到 Left。

请注意，蓝色箭头代表左弧的移动，红色代表右弧，黑色代表 SCircle - 父对象的移动。

Answer 1

我认为您遇到的问题是由于当您旋转各个弧时，它们围绕旋转的对象也在旋转自身。

换句话说，您的 SCircle 的轴在旋转，而您的圆弧也在使用这些相同的轴来确定它们自己的旋转。所以如果你看你的例子A，你告诉它在世界空间中旋转-90，然后立即告诉它在世界空间中旋转30。为了解决这个问题，你想让弧线在本地旋转，而不是在世界空间中旋转.

我想你可以通过设置这个结构来解决这个问题:

空游戏对象圆圈

------空游戏对象 BlueArcCenter -> 位置 0,0,0

------------蓝色圆弧 -> 改变这里的位置，使其从零偏移 ex:(radius, 0, 0)

------空游戏对象 RedArcCenter -> 位置 (0,0,0)

------------红色圆弧 -> 改变这里的位置，使其从零偏移 ex:(-radius, 0, 0)

现在更改您的代码，以便:

要分别旋转蓝色和红色圆弧，您需要旋转它们的圆弧中心，

要旋转整个配置，请旋转 SCircle。这将依次旋转两个 ArcCenters，这将依次旋转两个弧，而不管它们相对于彼此的方向如何，或者它们是否在旋转自己。

注意: 另外，我读到现在人们越来越少使用四元数，因为当您阅读代码时它们并没有真正意义。您可能希望将代码更改为正常旋转以使其更具可读性。

如果您有上面列出的设置，请使用如下内容:

旋转圆圈:

thisSCircle.transform.Rotate(0, -90, 0, Space.Self);

围绕它们的共同中心旋转圆弧:

blueArcCenter.transform.Rotate(0, -30, 0, Space.Self)
redArcCemter.transform.Rotate(0, 30, 0, Space.Self)

(你需要添加 lerps 和其他东西，但这应该让你开始)。