c - 如何在 Linux x86 上使用 C 语言对蓝牙 LE 设备进行编程？

Question

我有一个蓝牙设备，我可以在 Linux 上使用 gatttool 对其进行控制。我想开发自己的 c 程序，可以向它发送命令。

以前做过蓝牙编程，比较简单，类似网络编程，不过这次是蓝牙低功耗设备，遵循原则here当我可以使用 gatttool 清楚地连接/断开连接时，会导致主机出现故障消息。

如何创建这个程序？我知道我应该使用 bluez 库，但我不确定从哪里开始使用低能耗设备。

int main(int argc, char **argv)
{
   struct sockaddr_rc addr = { 0 };
   int s, status;
   char dest[18] = "B4:99:4C:5C:EE:49";
   char buf[2048];
   pthread_t rthread;

   setbuf(stdout, NULL); 
   // allocate a socket
   s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
   // set the connection parameters (who to connect to)
   addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
   addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
   str2ba( dest, &addr.rc_bdaddr );
   // connect to server
   status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

   if( status < 0 ){
      perror("Error connecting to host\n");
      exit(1);
   }

   while(fgets(buf, sizeof(buf), stdin) != NULL){
      status = send(s, buf, sizeof(buf), 0);
      if(status < 0){
         printf("Error sending.\n");
     exit(1);
      }
   }

   close(s);

   return;

Answer 1

我也一直在想办法做到这一点:您可能想看看 sandeepmistry/noble:src/l2cap-ble.c 中的源代码在 Github 上。 (C 组件在这个提交中被分解了，所以你需要查看旧版本的源代码。)

在构建它(需要 libbluetooth-dev)并运行它之后，l2cap-ble 示例实质上创建了一个简单的类似 TTY 的 BLE 设备连接:

$ gcc -o l2cap-ble l2cap-ble.c utility.c -lbluetooth
$ ./l2cap-ble 12:34:56:78:9A:BC [public|random]

源代码说明了一些 BLE 特定函数 (hci_*)，需要穿插在标准套接字 I/O 代码中。

更新:我从这段代码开始写了一个更丰富、功能更齐全的程序:https://github.com/dlenski/ttblue .您可以使用此源代码作为示例，了解如何使用 Bluez 与 BLE 小工具对话。