c - 在调试期间禁用 STM32 IWDG

Question

我在 STM32F4 微 Controller 上有一个 ChibiOS 3.x 程序，我在其中使用 IWDG 看门狗来在出现如下错误时重置 MCU:

int main() {
    iwdgInit();
    iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg);
    while(true) {
        // ... do stuff
    }
}

如果我现在附加我的调试器并在任何时候停止程序(手动或通过断点)，微 Controller 将在看门狗配置定义的超时后重置(因此会导致我的调试过程出现问题)

如何禁用此行为，即如何在内核因调试器而停止时禁用 IWDG？

我已经尝试完全禁用它，但是，我需要让它继续运行以捕获不需要的 IWDG 重置。

Answer 1

STM32 MCU 包含一个称为调试卡住的功能。您可以停止多个外设，包括 I2C 超时、RTC，当然还有看门狗。

在STM32 reference manual ，引用38.16.4ff节“MCU调试组件(DBGMCU)”。

IWDG 在 APB1 总线上运行。因此，您需要修改 DBGMCU_APB1_FZ，特别是断言该寄存器中的位 DBG_IWDG_STOP。

此寄存器的 POR 值(= 默认值)为 0x0，即如果您不主动禁用它，IWDG 仍将运行。

int main() {
    // Disable IWDG if core is halted
    DBGMCU->APB1FZ |= DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP;
    // Now we can enable the IWDG
    iwdgInit();
    iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg);
    // [...]
}

请注意，当未在软件中启用看门狗时，如果闪存选项字节中的 WDG_SW 位被重置，它可能仍会在硬件中启用。

如果您使用的是 ST HAL(未包含在 ChibiOS 中，请参阅 STM32CubeF4)，您还可以使用此宏:

 __HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG();

(基本上和我们上面做的完全一样)

此外，在调用__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()之前，您需要在APB2上启用DBGMCU时钟。

 __HAL_RCC_DBGMCU_CLK_ENABLE();