c - 嵌入式 C 开发的单元测试

Question

<分区>

Answer 1

如果我只回答您问题的这一部分:您使用什么单元测试框架进行嵌入式开发？，那么我会回答 Google Test。它需要与 C++ 兼容的编译器，但适用于测试 C 代码。

我们将它用于我们所有的嵌入式开发:TI C67x DSP(生产代码是 100% C，我们只使用 C++ 进行 gtest)、x86 上的 VxWorks 和 ARM 上的 Linux。

编辑:您在评论中写道，您的平台是 ATMega。我不认为 gtest 适合 8 位 MCU，即使是大的 MCU。您可能有两种解决方案:

• 如果您有很多独立于 MCU 硬件本身的代码，您可以尝试在计算机上测试这些代码，模拟(即模拟)与硬件相关的部分。该解决方案只会进行单元测试(而不是集成测试)，要求您的代码在与硬件紧密相关的部分和与硬件无关的部分之间有明确的界限...
• 尝试专为 MCU 设计的测试框架。 µCUnit文档看起来很清楚，我从未尝试过...可能值得一试。