我是一名嵌入式开发人员，主要使用 ARM Cortex-M 设备。最近我切换到 Linux 并决定更多地了解构建/组装/链接过程，如何编写 makefile 等，因为我使用的是 IDE(IAR、Keil、Eclipse 等)，其中很多东西都是自动化的，用户实际上不知道后台发生了什么。目标是更多地了解这个低级过程，如何正确使用这些工具，而不仅仅是依赖 IDE 默认设置。
在编写了一个 makefile 之后，我就能够构建我的应用程序了。但是，我决定通过直接调用链接器(而不是通过编译器)来手动执行链接过程，结果出人意料地出现了问题!对 libc 的 undefined reference 、__libc_init_array 中的 _init 函数、_exit 等是问题所在。经过一整天的调查，我能够手动包含所有目标文件(crt0.o、crti.o)和库(libnosys.a)。显然，编译器正在自动执行这些操作。
在克服了这些麻烦之后我发现，我对这些内部结构一无所知。为什么我需要一些 ctr0.o、crti.o 等。这些来自哪里等。它是否链接到编译器/链接器或 C 运行时库或系统？
我想了解更多关于这些内部结构的信息，但是，我不确定，我到底在寻找什么。它是一个库、系统、编译器吗？
我明白，系统 (MCU) 需要初始化 RAM 中的变量和其他东西，但是我错过了完整的画面。你能告诉我一本好书/手册，阅读这些东西吗？我到底在寻找什么？
编辑:
在这里与您讨论后，我很可能想出了我需要什么，所以我会按照以下方式重新表述我的问题:
1) 我收到了一个 MCU(比如说 STM32F4xx)，我应该创建一个闪烁的 LED 示例。所有这些都应该从头开始，自己的启动代码，不使用外部库等。
2) 第二步，有人告诉我这一切其他人已经完成了(GCC 工具链/标准库、MCU 供应商启动文件等)。因此，我只需要了解/将我的工作与已完成的工作联系起来并比较差异，他们为什么那样做等等。
@mbjoe 回答了所有这些问题 + 我发现了一些有趣的读物: https://www.amazon.com/Embedded-Shoestring-experience-designing-software/dp/0750676094
感谢大家的帮助和指导我正确的方法!
最佳答案
您所指的模块(ctr0.o、crti.o、_init、__libc_init_array、_exit)是由 IAR 和/或 Keil 预构建的库/目标文件/函数。正如您所说，在运行 main() 函数之前需要它们来初始化环境(全局变量初始化、中断 vector 表等)。
在这些库/目标文件中的某些时候，C 或汇编中会有这样一个函数:
void startup(void)
{
... init code ...
main();
while(1); // or _exit()
}
您可以查看这些从头开始构建启动代码的示例:
关于c - 了解 C 运行时环境 (ARM) - 从哪里开始，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/43650493/