c - 阿杜诺 C : undefined reference to `readArms()'

Question

在编译一些 Arduino C 文件时出现错误“对 `readArms()' 的 undefined reference ”

代码可以在 paste bin 上找到.

但基本上发生的是:

在我使用的 INO 文件中:

readArms();

在“armfunctions.h”和“armfunctions.c”中声明

.h文件包含

void readArms(void);

还有 .c 文件:

void readArms(void){
    float motor1 = 0.0;
    int motor = 0;
    motor = analogRead(READMOTOR1);
    motor1 = (float)motor;
    motor1 = (motor1 - 87.0) * (400.0/(1007.0-87.0));
    delay(1000);
}

Answer 1

我今天已经为此研究了几个小时，制作并测试了各种草图，并且发现(正如您已经发现的那样)将它们更改为 .cpp 是一种解决方法，但如果您想专门创建一个 c 文件，您必须将原型(prototype)包装在 header 中才能使其编译。有一些关于它的好帖子，但问题的症结在于你的 .h 文件中:

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void readArms(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif