c - Arduino(C语言)解析带分隔符的字符串(通过串口输入)

Question

Arduino(C语言)解析带分隔符的字符串(通过串口输入)

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我想通过串行接口(interface) (Serial.read()) 向我的 arduino 发送一个由逗号分隔的三个数字组成的简单字符串。这三个数字的范围可以是 0-255。

例如。 255,255,255 0,0,0 1,20,100 90,200,3

我需要做的是将发送到 arduino 的字符串解析为三个整数(比如 r、g 和 b)。

所以当我发送 100,50,30 arduino 会将其翻译成

int r = 100
int g = 50
int b = 30

我尝试了很多代码，但没有一个有效。主要问题是将字符串(字符束)转换为整数。我发现可能会有 strtok_r 用于分隔符目的，但仅此而已。

感谢您的任何建议:)

Answer 1

要回答您实际提出的问题，String 对象非常强大，它们可以完全满足您的要求。如果您直接从输入中限制解析规则，您的代码将变得不那么灵活、可重用性降低并且稍微复杂。

字符串有一个名为 indexOf() 的方法，它允许您在字符串的字符数组中搜索特定字符的索引。如果未找到该字符，该方法应返回 -1。可以将第二个参数添加到函数调用以指示搜索的起点。在你的情况下，由于你的分隔符是逗号，你会调用:

int commaIndex = myString.indexOf(',');
//  Search for the next comma just after the first
int secondCommaIndex = myString.indexOf(',', commaIndex + 1);

然后您可以使用该索引通过 String 类的 substring() 方法创建一个子字符串。这将返回一个新的字符串，从特定的起始索引开始，并在第二个索引之前结束(如果没有给出，则为文件末尾)。所以你会输入类似于:

String firstValue = myString.substring(0, commaIndex);
String secondValue = myString.substring(commaIndex + 1, secondCommaIndex);
String thirdValue = myString.substring(secondCommaIndex + 1); // To the end of the string

最后，可以使用 String 类的未记录方法 toInt() 检索整数值:

int r = firstValue.toInt();
int g = secondValue.toInt();
int b = thirdValue.toInt();

有关 String 对象及其各种方法的更多信息，请参见 Arduino documentation .