c - 异步模式下的Linux串口读取

Question

我在 Linux 系统中从串口读取数据时遇到问题。我正在尝试使用 UART 将传感器连接到 linux 系统。我可以读写/deve/ttyS1。但问题是我不想轮询来自 UART 的消息。相反，我想使用异步模式来获取数据。随着数据的到来，回调函数会进入某个例程并运行我的代码。问题不在于传感器向我发送了不同的数据包，每个数据包都包含不同字节的数据。他们每隔一秒就会来一次!

例如:

Time              Sensor          MyLinux
1s                        50bytes
                          124bytes
2s                        40bytes
                          174bytes
3s                        60bytes
                          244bytes

我的问题是如何使用异步串行编程，以便在回调函数中，可以将这两个数据包读取为两条消息

说 50字节来了，回调函数可以让我读取50字节 127 bytes来了，回调函数可以让我读取127 bytes

现在，好像是，50字节来了，我只能读取27字节，剩下的23字节在下一条消息中。

我在 POSIX 中对串口的设置是:

    /* now we setup the values in port's termios */
    serial->tio.c_cflag=baudrate|databits|checkparity|stopbits|CLOCAL|CREAD;
    serial->tio.c_iflag=IGNPAR;
    serial->tio.c_oflag=0;
    serial->tio.c_lflag=0;
    serial->tio.c_cc[VMIN]=28;
    serial->tio.c_cc[VTIME]=6;

    /* we flush the port */
    tcflush(serial->fd,TCOFLUSH);
    tcflush(serial->fd,TCIFLUSH);

    /* we send new config to the port */
    tcsetattr(serial->fd,TCSANOW,&(serial->tio));

Answer 1

尝试将 VMIN 和 VTIME 设置为以下值:

serial->tio.c_cc[VMIN]=0;
serial->tio.c_cc[VTIME]=1;

然后您将从传感器读取完整数据 block 后退出 select()。如果字节数少于您的预期，您可以为选择设置超时并再次读取附加到当前缓冲区的数据。如果您在超时之前获得数据，那么您将获得完整的消息。