我有一个可以在两种不同模式下工作的 USB HID 设备。模式的选择基于发送给它的 USB 枚举/初始化数据包的顺序。
我使用的是运行 Raspbian 的 Raspberry Pi 3，但是如果我为我的桌面 Ubuntu 发行版编译我的代码，我也会遇到同样的问题。
我遇到的问题是 linux 将 USB 设备识别为 HID 设备，然后发送它认为启动设备所必需的命令序列，这可以正常工作并以“模式 1”启动设备。
但是我需要以“模式 2”启动设备，为此我需要发送一组略有不同的枚举/初始化命令。
我是 linux 的新手，但对 Windows 下的 LibUSB 和 LibUSBDotNet 非常有经验，并且可以在 Windows 下获得我想要的行为。
Windows 与 linux 有相似的行为，因为它会枚举，将设备识别为 USB HID 设备，然后根据它认为合适的方式初始化它，从而使设备进入“模式 1”。为了防止 Windows 这样做，我可以为设备创建一个 LibUSB 过滤驱动程序，然后替换默认驱动程序，因此 Windows 现在将进行初始枚举，意识到设备的 VID 和 PID 由 LibUSB 过滤驱动程序管理(而不是比 Windows HID 驱动程序)，然后停止枚举/初始化 - 这允许我的代码接管并完成初始化到“模式 2”。
如何阻止 Linux 完全枚举/初始化此设备(就像我对 Windows 所做的那样)。也许我需要用 udev 规则做一些事情，但我不知道我是 linux 的新手。
非常感谢任何帮助
最佳答案
你说得对，你必须遵守 udev 规则。
首先，您必须识别您的设备。找到您设备的 idProduct 和 idVendor。您可以使用:
lsusb
然后在 rules.d 文件夹 (/etc/udev/rules.d) 中创建一个名为:
10-my-usb.rules
在这个文件中添加这一行
SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="XXXX", ATTRS{idProduct}=="XXXX", MODE="666", GROUP+="plugdev"
将XXXX替换为之前得到的值
然后重新启动你的 udev 规则:
sudo udevadm trigger
然后拔掉再插上就可以正常使用了
关于linux - 如何防止 linux 初始化 USB HID 设备，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/36558321/