c - 我添加了 MAX7320 i2c 输出芯片。如何让内核为其加载驱动程序？

Question

我已将 MAX7320 i2c 扩展器芯片添加到 ARM Linux 板上的 i2c 总线 0。

使用 /usr/sbin/i2cset -y 0 0x5d 0x02 和 /usr/sbin/i2cget -y 0 0x5d 等命令，芯片可以在用户空间正常工作。

内核源代码中有一个drivers/gpio/gpio-max732x.c文件，该文件被编译到我正在运行的内核中。 (我是从源代码构建的。)

如何告诉内核它应该在“i2c 总线 0，芯片 id 0x5d”上实例化 gpio-max732x 驱动程序？

我是否需要修改设备树 .dts 文件并将新的 .dtb 文件放入 /boot/dtbs/ 中？

实例化 gpio-max732x 模块的子句是什么样的？

附注我见过https://lkml.org/lkml/2015/1/13/305但我不知道如何获取补丁文件。

Answer 1

设备树

您的芯片必须有适当的设备树定义，以便驱动程序实例化。有两种方法可以做到这一点:

1. 修改您主板的.dts设备树文件(查看arch/arm/boot/dts/)，然后重新编译并重新刷新它到您的设备。

   如果您可以访问主板的内核源代码并且能够将 .dtb 文件重新刷新到您的设备，则首选此方式。

2. 创建Device Tree Overlay文件，编译它并 load它在您的设备上。

   当您无法访问主板的内核源代码，或者无法将新的设备树 blob 刷新到设备时，首选此方法。

设备树中的设备定义应如下所示(根据 Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio-max732x.txt ):

&i2c0 {
    expander: max7320@5d {
        compatible = "maxim,max7320";
        reg = <0x5d>;
        gpio-controller;
        #gpio-cells = <2>;
    };
};

内核配置

由于您的扩展器芯片 (MAX7320) 没有输入 GPIO，因此您不需要 MAX732x 的 IRQ 支持。因此，您可以在内核配置中禁用 CONFIG_GPIO_MAX732X_IRQ。

将设备与驱动程序相匹配

加载设备树(包含 MAX7320 的定义)后，MAX732x 驱动程序将与设备定义匹配并实例化。下面解释了匹配是如何发生的。

在设备树文件中，您有兼容属性:

compatible = "maxim,max7320";

在 MAX732x 驱动程序中您可以看到此表:

static const struct of_device_id max732x_of_table[] = {
    ...
    { .compatible = "maxim,max7320" },
    ...

当加载驱动程序和加载设备树 blob 时，内核会尝试查找每个驱动程序和设备树定义的匹配项。只需比较上面的字符串即可。如果字符串匹配——内核实例化驱动程序，将相应的设备参数传递给它。看i2c_device_match()函数的详细信息。

获取补丁

最好的方法是使用已经支持 MAX732x (v4.0+) 设备树的内核源代码。但如果情况并非如此，那么...

您可以从上游内核中挑选补丁到您的内核:

$ git remote add upstream git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git
$ git fetch --all
$ git cherry-pick 43c4bcf9425e
$ git cherry-pick 479f8a5744d8
$ git cherry-pick 09afa276d52e
$ git cherry-pick 996bd13f28e6

如果您仍然想手动应用补丁(实际上是最糟糕的选择)，here您可以找到补丁的直接链接。单击(补丁)链接获取原始补丁。

另请检查 gpio-max732x.c 的后续补丁 here .

硬件问题

要确保您的芯片具有 0x5d I2C 地址，请检查配置引脚是否已绑定(bind)到下一行(按照 datasheet ):

Pin    Line
-----------
AD2     V+
AD0     V+