linux -/sys/dev/char 如何在 Linux 中填充？

Question

我正在学习编写一个简单的内核模块，该模块实现open、read、write、close、ioctl 系统调用以在内核内存中进行读/写(类似于共享内存/IPC 演示)。

我曾经调用mknod 将驱动程序分配的主次编号绑定(bind)到一个字 rune 件中。但我问自己为什么我们在将 USB 随身碟连接到系统时并不总是需要手动这样做，我发现了 udev。

我知道如何使用 kobject_init_and_add() 和 kobject_uevent() 在 sysfs 树中创建一个节点并通知 udev，但是在浏览 /sys 文件夹时，我注意到 /sys/dev/char 文件夹，其中包含指向设备的符号链接(symbolic link)，命名为 major:minor。我不明白为什么我在这里找不到我的驱动程序的主要/次要夫妇......我是否应该从模块内部手动执行其他操作？

如何找到一个完整但简单的示例来说明如何在 sysfs 树中正确描述和处理我的“虚拟”设备？

Answer 1

看完John Madieu的《Linux设备驱动程序开发》第四章后，我发现它比我想象的要简单:

为了在 /sys 和 /dev 中自动实例化适当的字符设备抽象，您需要做的就是创建一个 struct class借助class_create(...)函数，然后使用device_create(...)。

效果: 假设您有一个名为 my_class 的类，并使用主编号 xx 和次编号 yy 调用设备 my_device，

• /sys/class/my_class 文件夹已创建；
• /sys/devices/virtual/my_class/my_device 文件夹已创建；
• /sys/class/my_class/my_device 符号链接(symbolic link)指向 /sys/class/my_class/my_device;
• /sys/dev/char/xx:yy 符号链接(symbolic link)指向 /sys/class/my_class/my_device;
• /dev/my_device 字符设备已创建(因此不再有 mknod 调用)；

/sys/class/my_class/my_device 文件夹非常有趣。它有:

• dev 文件:它包含major:minor 编号；
• uevent 文件:如果你在里面写add，内核会重新发出add uevents； uevents 用于向用户空间守护进程发出信号，如 udev 关于在 sysfs 树中创建/修改/删除内核对象；
• subsystem 符号链接(symbolic link):它指向 /sys/class/my_class；
• power 文件夹:可能是一些接口(interface)，比如 this .

始终记得在模块的退出函数中将每个 *_create 调用与 *destroy 调用相匹配。

class_create, class_destroy, device_create, device_destroy 声明在include/linux/device.h，分别定义在drivers/base/class.c和drivers/base/core.c(内核源码树中的路径)。这些源文件中有很好的文档。