下午好。 我的目标是编写一个简单的 c 程序,该程序在我的 beagleboard-xm 上运行并每 100 毫秒在 gpio 引脚上打开一个 LED。我想使用定时器中断来实现这一点。 我正在尝试按照本教程进行操作
http://www.kunen.org/uC/beagle/omap_dmtimer.html
但是我想念一些东西。我需要一些内核操作吗? 我在 beagleboard-xm 上安装了 native gcc 编译器,在 Windows 7 上安装了带有 Code Sourcery 的交叉编译器,我可以构建简单的程序来操作 LED,但两个编译器都无法识别教程中使用的 header :
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/io.h>
#include <mach/dmtimer.h>
#include <linux/types.h>
任何建议将不胜感激。 提前致谢 在这里我发布了我用于 GPIO 操作的代码
#include <stdio.h>
#include<signal.h>
#include<unistd.h>
void sig_handler(int signo) {
if (signo == SIGINT) {
FILE *fp;
if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio157/direction", "w")) == NULL ) {
exit(1);
} else {
fprintf(fp, "low");
fclose(fp);
}
fp = fopen("/sys/class/gpio/unexport", "w");
fprintf(fp, "157");
fclose(fp);
printf("Closing and cleaning \n");
}
}
void main() {
FILE *fp;
printf("\n*************************************\n"
"* Welcome to PIN Blink program *\n"
"* ....blinking pin 22 on port GPIO *\n"
"* ....rate of 1 Hz............ *\n"
"**************************************\n");
if (signal(SIGINT, sig_handler) == SIG_ERR )
printf("\ncan't catch SIGINT\n");
fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w");
fprintf(fp, "157");
fclose(fp);
printf("...export file accessed, new pin now accessible\n");
while (1) {
if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio157/direction", "w")) == NULL ) {
printf("Error \n");
exit(1);
}
fprintf(fp, "high");
fclose(fp);
sleep(1);
if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio157/direction", "w")) == NULL ) {
printf("Error \n");
exit(1);
}
fprintf(fp, "low");
fclose(fp);
sleep(1);
}
}
最佳答案
如果您希望能够从用户空间操作 GPIO 引脚,那么您必须构建一个内核驱动程序/模块来为您执行此操作。然后您可以通过 ioctl、proc 或其他内核 API 向您的驱动程序发送消息以操作 GPIO 引脚。
该教程看起来像一个内核驱动程序示例。您不能使用这些 header 构建常规用户空间程序。您需要构建一个示例“测试驱动程序”或执行我上面所说的操作。
网上有大量关于内核驱动程序的资源。这是您应该开始的。
关于c - 使用 armstrong 在 beagleboard-xm 上进行定时器 C 编程,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/16900238/