是否可以使用 SocketCAN 发送“一次性”CAN 消息?这基本上是一条不期望接收方返回确认的消息。协议(protocol)允许不设置此 ACK 位。
最佳答案
我不确定你所说的“一次性”是什么意思,但我一直使用 can-utils 中的 cansend
实用程序发送单个 CAN 帧。 ,像这样:
$ cansend can0 135#02080426A10D112A
我还编写了使用 AF_CAN
套接字执行相同操作的 C 程序。 (你基本上可以从 cansend.c
中抄袭来弄清楚如何做。)
关于消息的重传,cansend
不会发生这种情况:
$ timeout 20s tcpdump -i can0 -w out.pcap &
[1] 16509
tcpdump: listening on can0, link-type CAN_SOCKETCAN (CAN-bus with SocketCAN headers), capture size 262144 bytes
$ cansend can0 135#02080426A10D112A
$ 1 packet captured
0 packets received by filter
0 packets dropped by kernel
[1] + 16509 exit 124 timeout 20s tcpdump -i can0 -w out.pcap
在上面的序列中,没有消费者在线,所以没有人确认消息,但我仍然只在 can0
上捕获一个数据包。似乎可以肯定地得出结论,在 cansend
退出后,SocketCAN 堆栈不会“自动”尝试在后台重新发送消息。
关于linux - 使用 SocketCAN 发送一次性消息,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/46310248/