python - 奇怪的 (py) 串行 linux 损坏

Question

我有一个基于 Atmel SAMA5D36 的 Linux SBC。我有另一个设备通过 TTL 线 (115200 8N1) 通过/dev/ttyS2 连接到它。使用 pyserial，我与该设备进行了相当高带宽的查询/响应对话。

我会定期(至少每分钟一次)看到从另一台设备返回的日期出现非常可重复的损坏。如果它用一些像

这样的文本来回应

"123456" (ascii character values)

它将删除一个字符并在以下字符后添加字符 0:

"13\x00456"

希望这很清楚。它将丢弃 2，下一个字符如预期，紧随其后的是字符 0，然后恢复正常。

我正在使用内核 4.1.10。通过一些调试语句，我很确定这不会在我的 python 循环中发生，因为 0 出现在 read() 缓冲区的随机位置。我还在传入线路上连接了一个示波器，并验证了电线没有携带这种损坏。

我正在寻找一个答案，它可以让我朝着正确的方向前进，弄清楚为什么会发生这种情况。 CPU 负载似乎会增加频率(例如，当我为连接的 BLE 适配器执行大量 DBUS 流量时)。

Answer 1

这可能是溢出错误的结果。如果您查看 atmel_serial，您可以查看是否有任何错误。

cat /proc/tty/driver/atmel_serial

例如在 ttyS2 上你可能会看到这样的东西(oe:显示溢出错误):

2: uart:ATMEL_SERIAL mmio:0xF0020000 irq:31 tx:266758 rx:361385 oe:51 RTS|DTR|DSR|CD|RI

由于您是高速串行，您可以尝试在 USART 线路上实现 DMA。通过将以下内容添加到您的 usart 设置来调整内核中适当的 dts 文件:

atmel,use-dma-rx;
atmel,use-dma-tx;

对于我的内核，我必须禁用 SPI 和 I2C，以便为 USART 提供足够的 DMA channel 。