我正在尝试检测 gpio 引脚何时从低电平变为高电平并且出现问题。从我读过的内容来看，我应该能够以这种方式将 pin 配置为输入:
# echo in > /sys/class/gpio/gpio51/direction
# echo rising > /sys/class/gpio/gpio51/edge
接下来，我尝试运行一个使用 select 等待上升沿的 c 程序。代码看起来像这样(注意我注释掉了只读取文件的尝试，因为如果你不设置 O_NONBLOCK，读取应该被阻止):
#include<stdio.h>
#include<fcntl.h>
#include <sys/select.h>
int main(void) {
int fd = open("/sys/class/gpio/gpio51/value", O_RDONLY & ~O_NONBLOCK);
//int fd = open("/sys/class/gpio/gpio51/value", O_RDONLY | O_NONBLOCK);
//unsigned char buf[2];
//int x = read(fd, &buf, 2);
//printf("%d %d: %s\n", fd, x, buf);
fd_set exceptfds;
int res;
FD_ZERO(&exceptfds);
FD_SET(fd, &exceptfds);
//printf("waiting for %d: %s\n", exceptfds);
res = select(fd+1,
NULL, // readfds - not needed
NULL, // writefds - not needed
&exceptfds,
NULL); // timeout (never)
if (res > 0 && FD_ISSET(fd, &exceptfds)) {
printf("finished\n");
}
return 0;
}
无论管脚处于什么状态(高电平或低电平)，程序都会立即退出。任何人都可以看出我这样做的方式有问题吗？
附言。我有一个使用 poll() 来执行此操作的 python 库，并且 python 按预期工作。我将引脚拉低，调用 python，它阻塞，将引脚拉高，代码继续。所以我认为不是linux gpio驱动的问题。
最佳答案
我想通了。您必须在 select 调用返回之前从文件描述符中读取。这是一个有效的示例:
#include<stdio.h>
#include<fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#define MAX_BUF 64
int main(void) {
int len;
char *buf[MAX_BUF];
int fd = open("/sys/class/gpio/gpio51/value", O_RDONLY);
fd_set exceptfds;
int res;
FD_ZERO(&exceptfds);
FD_SET(fd, &exceptfds);
len = read(fd, buf, MAX_BUF); //won't work without this read.
res = select(fd+1,
NULL, // readfds - not needed
NULL, // writefds - not needed
&exceptfds,
NULL); // timeout (never)
if (res > 0 && FD_ISSET(fd, &exceptfds)) {
printf("finished\n");
}
return 0;
}
关于linux - beaglebone black gpio 选择不工作，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/20573152/