android - 如何使用camera2 API获取物体到Android设备的距离

Question

我想使用 androidcamera2 API 获取从对象到 android 设备的距离。在 CaptureCallback 中，我通过 result.get(CaptureResult.LENS_FOCUS_DISTANCE) 获取值，并同时检查 LENS_STATE、CONTROL_AF_MODE、CONTROL_AF_STATE。它们是“STATIONARY”、CONTINUOUS_PICTURE 和 PASSIVE_FOCUSED。我认为焦距应该是有效的，并且从物体到Android设备的距离应该是1/focus_distance。但实际上计算值与实际距离完全不同。它出什么问题了？ LENS_FOCUS_DISTANCE 是距离估计的正确值吗？有人有想法吗？

final CameraCaptureSession.CaptureCallback captureCallbackListener = new CameraCaptureSession.CaptureCallback() {
    @Override
    public void onCaptureCompleted(CameraCaptureSession session, CaptureRequest request, TotalCaptureResult result) {
        super.onCaptureCompleted(session, request, result);
        Log.e(TAG, String.format("captureCallbackListener %s-%f", lensStateToString(result.get(CaptureResult.LENS_STATE)), result.get(CaptureResult.LENS_FOCUS_DISTANCE) ));
        Log.e(TAG, String.format("AF mode %s-%s", ctlAfModeToString(result.get(CaptureResult.CONTROL_AF_MODE)), ctlAfStateToString(result.get(CaptureResult.CONTROL_AF_STATE)) ));
    }
};

Answer 1

请检查 CameraCharacteristics.LENS_INFO_FOCUS_DISTANCE_CALIBRATION 的值。如果未校准或近似，则 LENS_FOCUS_DISTANCE 的值可能与实际值不接近。

即使经过校准，物体越远，误差就越大 - 对于相机来说，超过超焦距(最多几米)的所有物体都开始无法准确测量距离。