swift - 联系人和类别位掩码 - 只需要设置其中之一还是两者都需要设置？

Question

所以我正在学习如何在 Swift 中检查位掩码冲突，并且我对是否将两个实体设置为具有彼此的接触位掩码感到困惑。

我的困惑来自文档中的以下内容:

When two physics bodies overlap, a contact may occur. SceneKit compares the body’s contact mask to the other body’s category mask by performing a bitwise AND operation. If the result is a nonzero value, SceneKit creates an SCNPhysicsContact object describing the contact and sends messages to the contactDelegate object of the scene’s physics world.

据我了解，碰撞不需要是相互的 - 换句话说，一个可以与另一个碰撞，而另一个则保持不动。如果我错了，请纠正我。但在接触测试时，如果A的类别掩码设置为1，接触位掩码设置为2，并且B 的类别掩码设置为 2，其联系人位掩码设置为 4，然后将 A 和 B 冲突注册为联系人？如果 B 现在将其联系人位掩码设置为 1 会怎样？会记录两次碰撞吗？

Answer 1

让我尝试用实际游戏代码的示例来解释所有这些位掩码。该游戏具有以下对象:球、球场、地面、球棒、边界、击球树桩、保龄球树桩，它们将具有物理相互作用。

抱歉，代码是用 ObjC 编写的，但转换为 Swift 很简单。

第 1 步:设置类别位掩码，指定每个对象的类型

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typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CollisionCategory) {
  CollisionCategoryBall = 1 << 1,
  CollisionCategoryPitch = 1 << 2,
  CollisionCategoryGround = 1 << 3,
  CollisionCategoryBat = 1 << 4,
  CollisionCategoryBoundary = 1 << 5,
  CollisionCategoryBattingStumps = 1 << 6,
  CollisionCategoryBowlingStumps = 1 << 7,
};

第 2 步:现在我们决定哪些对象彼此发生碰撞。

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例如，对于球对象，存在与球场、地面球棒和边界的碰撞。设置如下，按位 OR 运算，假设 ballBody 是 SCNPhysicsBody:

ballBody.collisionBitMask =
      (CollisionCategoryPitch | CollisionCategoryGround | CollisionCategoryBat |
       CollisionCategoryBoundary);

第 3 步:(可选)，如果您希望在两个物理体相互接触时收到通知。

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在这里，您设置 contactTestBitMask。以球为例，我希望在它与球场、地面、球棒、边界接触时收到通知。再次强调，要做到这一点:

ballBody.contactTestBitMask =
      (CollisionCategoryPitch | CollisionCategoryGround | CollisionCategoryBat |
       CollisionCategoryBoundary);

当您设置contactTestBitMask时，您将在物理委托(delegate)中处理接触通知，如下所示:

- (void)physicsWorld:(SCNPhysicsWorld*)world
     didBeginContact:(SCNPhysicsContact*)contact {
  CollisionCategory contactMask = contact.nodeA.physicsBody.categoryBitMask |
                                  contact.nodeB.physicsBody.categoryBitMask;
  if ((contactMask == (CollisionCategoryBall | CollisionCategoryPitch)) &&
      !self.ballLandedOnPitch) {
    NSLog(@" Ball hit the pitch");
  }
  ...
}

因此，总的来说，您只需对对象进行分类，然后设置碰撞掩码，这只是将发生碰撞的对象的类别掩码的按位或运算，并且可以选择处理物体之间的接触，设置接触测试位掩码。

But when it comes to contact testing, if A has its category mask set to 1 and contact bitmask set to 2,

我不确定您是否打算将联系人位掩码显式设置为上面的 2；联系人掩码实际上应该是对象的类别掩码的按位或运算，与该对象有联系人并且您希望收到通知。

我认为这些文档有点令人困惑，希望上述解释能消除您的疑虑。