swift - api调用无法开启精准落地

Question

我正在使用具有精确着陆能力的 Phantom 4 Pro 无人机。我正在使用 Swift 和 iPad 来控制无人机。在 DJI Go 软件中，我可以启用它，并且它可以正常工作。但是，在我正在开发的应用程序中，任何启用它的调用都会失败。

这是尝试启用它的代码:

static func setPrecisionLandingEnabled(precisionLandingEnabled: Bool, _ completeFunction: @escaping (Error?) -> Void) throws {
    guard let djiKeyManager = DJISDKManager.keyManager() else {
        GLog.Log("Error in Flight Controller Observer. Problem getting djiKeyManager in \(#file) \(#function)")
        throw FlightControllerManager.FlightControllerError.cantGetKeyManager
    }

    guard let precisionLandingEnabledKey = DJIFlightControllerKey(param: DJIFlightAssistantParamPrecisionLandingEnabled) else {
        GLog.Log("Error in Flight Controller Observer. Problem getting precisionLandingEnabledKey in \(#file) \(#function)")
        throw FlightControllerManager.FlightControllerError.cantGetKey
    }

    djiKeyManager.setValue(precisionLandingEnabled, for: precisionLandingEnabledKey, withCompletion: completeFunction)
}

调用函数时，DJI SDK的补全函数返回如下错误:

Error Domain=DJISDKErrorDomain Code=-1013 \"Current product does not support this feature.(code:-1013)\"

有问题的 API 可在此处找到:https://developer.dji.com/api-reference/ios-api/Components/IntelligentFlightAssistant/DJIIntelligentFlightAssistant.html?search=precision&i=0&#djiintelligentflightassistant_setprecisionlandingenabled_inline

我查了下，精准降落相关的“起飞”调用没有传入参数。那么，为什么我知道无人机具有此功能(已通过 DJI 自己的应用程序验证)却出现此错误？在启用此功能之前，无人机是否必须先飞行？还是在启用此功能之前必须满足其他条件？

Answer 1

在我看来，您应该创建一个 DJIFlightAssistant 对象，然后使用现有方法 setPrecisionLandingEnabled(_: Bool, completion: DJICompletionBlock)

为什么要编写自己的 setPrecisionLandingEnabled() 方法？