谁能帮忙去除加速度计读数中的 g 因子？
我正在使用带有 onSensorChanged() 方法的 SensorEventListener 来获取 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 数据。我只需要各个方向的纯加速度值。所以在任何状态下，如果设备是稳定的(或恒速)，它应该大致给出(0.0,0.0,0.0)。
目前，根据它的俯仰和滚动，它会根据作用在每个轴上的 g 力为我提供可变输出。
我希望有一些公式可以删除它，因为我还从 Sensor.TYPE_ORIENTATION 监听器获取方向值(俯仰和滚动)。我用过一些，但没有用。
最佳答案
您可以使用低通滤波器。
对每个传感器值执行此操作:
g = 0.9 * g + 0.1 * v
其中 v 是您当前的传感器值，g 是初始设置为零的全局变量。请注意，您需要与轴一样多的 g 变量。
使用 v = v - g，您可以从传感器值中消除重力因素。
关于android - 如何从 Android 3 轴加速度计中的加速度计读数中删除重力因子，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/3377288/