java - 计算 3D 空间中的一个点

Question

我试图在 3D 空间中定位一个相对于原点 (0,0,0) 的点。我有 3 个值来计算此点:绕 x 轴和 y 轴的旋转度数以及“视距”。使用这些值，如何定位 3D 空间中相对于原点的点？我试过使用基本的三角函数，但结果似乎是随机的。下图直观地说明了需要做什么。

• 'vd' 是“视距”
• 'c' 是值(value)持有者
• '(x,y,z)' 是我要查找的坐标

我想做的是找到玩家在一定距离外注视的点(在一定距离外玩家的直接视线中找到一个点)。请记住，绕 x 轴和 y 轴的旋转不断变化，但视距保持不变。如果有人有任何建议、方法或需要澄清，请在下面评论/回答。

我是在LWJGL中做的，我使用的代码如下:

    float c = (float)(Math.cos(Math.toRadians(A00.rot.y)) * view_distance);
    locate.y = (float)(Math.sin(Math.toRadians(rot.y)) * view_distance);
    locate.x = (float)(Math.cos(Math.toRadians(rot.x)) * c);
    locate.z = (float)(Math.sin(Math.toRadians(rot.x)) * c);

编辑:

我的问题是当前设置出于某种原因无法正常工作。数学对我来说似乎是合理的，但我一定在图表的实际设置中某处有问题..

Answer 1

我建议查找四元数。无需完全了解它们的工作原理。您也可以在 Internet 上找到现成的 Java 类。四元数允许您表示 3D 空间中的旋转。

然后我会做的是从表示从原点向前指向的方向的 vector 开始，然后应用玩家当前对其进行的相同旋转。现在它指向与玩家相同的方向。现在，如果您获取玩家的当前点和方向 vector ，我们现在就有了一条描述玩家注视位置的射线。

我建议此链接以获取有关四元数的更多信息。它们可能看起来很复杂，但正如我所说，您无需完全理解它们的工作原理和原因就可以使用它们。只需复制公式并了解它们的使用方法。一旦您了解了如何使用它们，它们就可以非常轻松地进行 3d 旋转。

http://content.gpwiki.org/index.php/OpenGL:Tutorials:Using_Quaternions_to_represent_rotation