java - 如何使用dylib文件？

Question

我正在尝试安装一个名为 V-Rep 的机器人模拟软件，用于远程模拟机器人，我需要有 remoteApi.java 和 remoteApiJava.dylib 文件。我似乎无法弄清楚如何使用 dylib 文件。 构建项目时出现的错误:

Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no remoteApiJava in java.library.path

我尝试直接在终端中运行 dylib 文件，但没有成功。

我把它放在/projectPath/lib/，并在eclipse中添加它作为构建路径，没用

我也尝试在运行配置中设置环境变量，DYLD_LIBRARY_PATH =/projectPath/lib/ 也没有用。

我哪里做错了？

Answer 1

要在 java 中加载 native 库，您可以使用以下方法之一:

使用 System.load

您可以使用 System.load(String filename) function要直接从文件系统加载库，您必须指定 native 库的绝对路径名。例如 System.load("/System/libraries/libSomeNative.dylib")。

使用 System.loadLibrary

您也可以使用 System.loadLibrary(String libName) function加载 native 库。此方法依赖于系统并要求 您使用本地库所在的路径指定 java.library.path。在您的情况下，您可以使用 -Djava.library.path=/path/toNativeLib/ 作为 java 参数。

或者，由于您正在尝试使用 Eclipse，您还可以按以下方式指定此路径:右键单击项目 > 属性。然后选择 Java Build path 并单击 Source 选项卡，如果展开源文件夹，您可以在此处设置 Native library location 指定您的 native 库的路径:

由于此调用依赖于系统，请注意 System.loadLibrary(String libName) 的 libName 参数不是直接的本地库名称。在 MAC OS X 中(它在其他操作系统上的工作方式不同)它使用 lib 前缀和 .dylib 后缀 libName，因此要指定 libSomeNative.dylib，您必须使用 SomeNative 作为 libName。

总结一下，例如要加载 /System/libraries/libSomeNative.dylib 您必须指定 java.library.path=/System/libraries/ 如上所述并调用 System.loadLibrary("SomeNative")。