java - Session.getAllTrackables 和 Frame.getUpdatedTrackables 有什么区别？

Question

两者都返回目前已知的所有可跟踪对象吗？

为什么我们需要两者？

什么时候应该调用哪个？

Session.getAllAnchors 和 Frame.getUpdatedAnchors 也是同样的问题。

Answer 1

全局 Session.getAllTrackables 返回所有已知可跟踪对象的列表。如果启用平面检测，此列表包括 Planes，以及作为调用 hitTest(float, float) 的副作用创建的 Points或 createAnchor(Pose)。

例子:

planeRenderer.drawPlanes(session.getAllTrackables(Plane.class),
                         camera.getDisplayOrientedPose(), 
                         projmtx);

正如您在此处看到的，planeRenderer 类用于绘制平面。它使用 .drawPlanes() 方法来渲染 ARCore session 使用 View 和投影矩阵识别的任何已识别平面。它通过调用 getAllTrackables(Plane.class) 传递所有平面。

但本地 Frame.getUpdatedTrackables 返回由 update() 更改的特定类型的 trackables> 返回此 Frame。要检索所有已更改的可跟踪对象，filterType 可以是 Trackable.class 或 Point.class 或 Plane。类。每当更新屏幕框架时都会触发此方法。

例子:

private void onUpdateFrame(FrameTime frameTime) {
    Frame frame = arSceneView.getArFrame();
    Collection updatedAugmentedImages = frame.getUpdatedTrackables(AugmentedImage.class);
}

关于 update() 的几句话:

public Frame update()

Updates the state of the ARCore system. This includes: receiving a new camera frame, updating the location of the device, updating the location of tracking anchors, updating detected planes, etc. This call may cause off-screen OpenGL activity. Because of this, to avoid unnecessary frame buffer flushes and reloads, this call should not be made in the middle of rendering a frame or offscreen buffer. This call may update the pose of all created anchors and detected planes. The set of updated objects is accessible through getUpdatedTrackables(Class).