android - 如何使用 Android 中的加速度计测量手机在 XY 平面上的倾斜度

Question

我尝试使用 SensorEvent.values 中的 Z 轴数据，但它没有检测到我的手机在 XY 平面上的旋转，即。围绕 Z 轴。

我将其用作坐标轴的引用。对吗？

如何使用加速度计值测量该运动？

这些游戏做类似的事情:Extreme Skater ， 涂鸦跳跃。

PS:我的手机方向是横向的。

Answer 1

这里基本上有两种情况:设备平放和不平放。这里的平面是指设备屏幕表面与世界 xy 平面之间的角度(我称之为倾角)小于 25 度或大于 155 度。想象一下手机平放或从 table 稍微向上倾斜。

首先您需要对加速度计矢量进行归一化。
也就是说，如果 g 是加速度计传感器事件值返回的向量。在代码中

float[] g = new float[3]; 
g = event.values.clone();

double norm_Of_g = Math.sqrt(g[0] * g[0] + g[1] * g[1] + g[2] * g[2]);

// Normalize the accelerometer vector
g[0] = g[0] / norm_Of_g
g[1] = g[1] / norm_Of_g
g[2] = g[2] / norm_Of_g

那么倾角可以计算为

int inclination = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.acos(g[2])));

因此

if (inclination < 25 || inclination > 155)
{
    // device is flat
}
else
{
    // device is not flat
}

对于平放的情况，您必须使用指南针查看设备从起始位置旋转了多少。

对于不平的情况，旋转(倾斜)计算如下

int rotation = (int) Math.round(Math.toDegrees(Math.atan2(g[0], g[1])));

现在旋转 = 0 表示设备处于正常位置。对于大多数手机来说，这是没有任何倾斜的纵向，对于平板电脑来说可能是横向。因此，如果您如上图所示握住手机并开始旋转，则旋转会发生变化，当手机处于横向时，旋转将是 90 或 -90，具体取决于旋转方向。