python - 提取多边形形状的子图像

Question

考虑下图:

这是交通视频片段中的一帧。

我想做的是，只裁剪迎面而来的交通，并对其进行分析。我想要一种快速高效的方法，通过提供特定坐标，我可以使用该方法提取多边形。

我正在研究 OpenCV 和 Python。

编辑:
我看到的一种选择是将图像视为 Numpy 数组并使用 for 循环来提取某些元素，但这效率不高，我不知道这样做是否合适。

Answer 1

我建议使用轮廓提取您感兴趣的区域(任何您想要的形状)。 请参阅此文档:Drawing Contours

您的方法应该如下:

1. 通过将 MouseEventListener 附加到窗口，在图像本身上标记构成坐标的点。
2. 使用创建蒙版图像。 (全为零)
3. 使用这些坐标集，使用 cv2.drawContours() 方法在蒙版图像上绘制所需的形状并用白色 (255) 填充它。
4. 对原始灰度图像执行按位与运算。

示例代码:

#Function
def on_mouse(event, x, y, flags,(cPts,overlayImage,resetImage)):
    if event==cv.CV_EVENT_LBUTTONUP:
        cPts[0].append([x,y])
        cv2.circle(overlayImage,(x,y),5,(255),-1)
    elif event==cv.CV_EVENT_RBUTTONUP:
        cPts[0]=[]
        print cPts
        overlayImage[:]=resetImage[:]


#Main Program
cvImage=cv2.imread(inputImageFilePath)
grayscaleImage=cv2.cvtColor(cvImage,cv.CV_BGR2GRAY)
overlayImage=np.copy(grayscaleImage)

cv2.namedWindow('preview')
cPts=[[]]
cv2.setMouseCallback('preview',on_mouse,(cPts,overlayImage,grayscaleImage))
opacity=0.4
while True:
    displayImage=cv2.addWeighted(overlayImage,opacity,grayscaleImage,1-opacity,0)
    cv2.imshow('preview',displayImage)
    keyPressed=cv2.waitKey(5)
    if keyPressed==27:
        break
    elif keyPressed==32:
        print cPts
        cv2.drawContours(overlayImage,np.array(cPts),0,255)
        maskImage=np.zeros_like(grayscaleImage)
        cv2.drawContours(maskImage,np.array(cPts),0,255,-1)
        extractedImage=np.bitwise_and(grayscaleImage,maskImage)
        cv2.imshow('extractedImage',extractedImage)
cv2.destroyAllWindows()