我正在尝试使用 Python ctypes 访问 DLL 文件中的函数。提供的功能说明如下。
Prototype: Picam_ConnectDemoCamera( PicamModel model,
const pichar* serial_number,
PicamCameraID* id )
Description: Virtually connects the software-simulated 'model' with 'serial_number'
and returns the camera id in `_id_`
Notes: `_id_` is optional and can be null
该函数引用了 DLL 中定义的一些变量类型。接下来描述这些变量
PicamModel
Type: enum
Description: The camera model.
PicamCameraID
Type: Struct
- PicamModel model: _model_ is the camera model
- PicamComputerInterface computer_interface: computer_interface is the method of
communication
- pichar sensor_name [PicamStringSize_SensorName]: sensor_name contains the name of
the sensor in the camera
- pichar serial_number [PicamStringSize_SerialNumber]: serial_number contains the
unique serial number of the camera
注意'pichar'在其中一个提供的头文件中定义如下:
typedef char pichar; /* character native to platform
这看起来很简单，但出于某种原因对我来说并不适用。
我的理解是这样的:我给函数传了三个变量:
1) 模型，它实际上是一个enum。有人告诉我 python ctypes 本身并不支持枚举，所以我将一个整数 2 传递给它，它映射到一个特定的模型类型。
2) 指向序列号的指针(我可以弥补:任意字符串)
3) 指向PicamCameraID 的指针，一个在DLL 中定义的变量类型，基于struct 类型
通读 SO 后，我找到了一些不错的起点，但我的运气仍然不佳。这是我迄今为止最好的一张照片
def pointer(x):
PointerToType = ctypes.POINTER(type(x))
ptr = ctypes.cast(ctypes.addressof(x), PointerToType)
return ptr
class PicamCameraID(ctypes.Structure):
pass
PicamCameraID._fields_=[("model",ctypes.c_int),
("computer_interface",ctypes.c_int),
("sensor_name",ctypes.c_char_p),
("serial_number",ctypes.c_char_p)]
myid = PicamCameraID()
model = ctypes.c_int(2)
serialnum = ctypes.c_char_p('asdf')
print picam.Picam_ConnectDemoCamera(model, pointer(serialnum), ctypes.byref(myid))
如您所见，我正在尝试创建与 DLL 中定义的 PicamCameraID 结构相对应的变量类型。我的直觉是在将参数传递给函数时使用 ctypes.pointer 命令来引用它，但我发现指示使用 ctypes.byref 代替 elsewhere .
代码运行没有错误(返回 0)，但是，当我尝试访问结构 PicamCameraID 的属性时，我得到了不同的结果:
myid.model 返回“2”，这很好，这就是我指定的
myid.computer_interface 返回正常的“1”
但是 问题是 myid.serial_number 返回
Traceback (most recent call last): File "<pyshell#28>", line 1, in
<module>
myid.serial_number ValueError: invalid string pointer 0x2820303031207820
和myid.sensor_name返回:
Traceback (most recent call last): File "<pyshell#29>", line 1, in
<module>
myid.sensor_name ValueError: invalid string pointer 0x3034333120563245
出于某种原因，这些字符串没有被正确填充？
任何想法将不胜感激，我是 python ctypes(和 c)的新手
亲切的问候
2013 年 6 月 1 日添加
typedef enum PicamStringSize {
PicamStringSize_SensorName = 64,
PicamStringSize_SerialNumber = 64,
PicamStringSize_FirmwareName = 64,
PicamStringSize_FirmwareDetail = 256 } PicamStringSize;
typedef struct PicamCameraID {
PicamModel model;
PicamComputerInterface computer_interface;
pichar sensor_name[PicamStringSize_SensorName];
pichar serial_number[PicamStringSize_SerialNumber];
} PicamCameraID;
最佳答案
您对 PicamCameraID 结构的定义不正确:sensor_name 和 serial_number 是 arrays :
"""
struct PicamCameraID {
PicamModel model;
PicamComputerInterface computer_interface;
pichar sensor_name[PicamStringSize_SensorName];
pichar serial_number[PicamStringSize_SerialNumber];
};
"""
import ctypes as c
PicamStringSize_SensorName = PicamStringSize_SerialNumber = 64
PicamModel = PicamComputerInterface = c.c_int
pichar = c.c_char
class PicamCameraID(c.Structure):
_fields_ = [("model", PicamModel),
("computer_interface", PicamComputerInterface),
("sensor_name", pichar * PicamStringSize_SensorName),
("serial_number", pichar * PicamStringSize_SerialNumber)]
似乎第二个参数只是一个字符串，因此您不需要对其应用 pointer()。这是 Picam_ConnectDemoCamera() 函数的 ctypes 原型(prototype):
"""
Picam_ConnectDemoCamera(PicamModel model, const pichar* serial_number,
PicamCameraID* id)
"""
pichar_p = c.c_char_p # assume '\0'-terminated C strings
Picam_ConnectDemoCamera.argtypes = [PicamModel, pichar_p,
c.POINTER(PicamCameraID)]
Picam_ConnectDemoCamera.restype = c.c_int # assume it returns C int
调用它:
picam_id = PicamCameraID()
rc = Picam_ConnectDemoCamera(2, "serial number here", c.byref(picam_id))
print(rc)
print(picam_id.sensor_name.value) # C string
print(picam_id.sensor_name.raw) # raw memory
关于python - 使用 Python Ctypes 将结构指针传递给 DLL 函数，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/16867670/