python - 如何使用pygame识别PS4 Controller 上按下的是哪个按钮

Question

我正在使用 Raspberry Pi 3 来控制机器人车辆。我已经使用 ds4drv 成功地将我的 PS4 Controller 链接到 RPi。当使用 pygame 在 PS4 Controller 上按下/释放按钮时，我有以下代码在工作并输出“Button Pressed”/“Button Released”。我想知道如何确定确切按下了哪个按钮。

ps4_controller.py

import pygame

pygame.init()

j = pygame.joystick.Joystick(0)
j.init()

try:
    while True:
        events = pygame.event.get()
        for event in events:
            if event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
                print("Button Pressed")
            elif event.type == pygame.JOYBUTTONUP:
                print("Button Released")

except KeyboardInterrupt:
    print("EXITING NOW")
    j.quit()

Answer 1

想出了一个 hack。

PS4 按钮编号如下:

0 = 方形

1 = X

2 = 圆

3 = 三角形

4 = L1

5 = R1

6 = L2

7 = R2

8 = 分享

9 = 选项

10 = 左模拟按键

11 = 右模拟按键

12 = PS4 开启按钮

13 = 触控板按下

为了确定哪个按钮被按下，我使用了 j.get_button(int)，传入匹配的按钮整数。

例子:

import pygame

pygame.init()

j = pygame.joystick.Joystick(0)
j.init()

try:
    while True:
        events = pygame.event.get()
        for event in events:
            if event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
                print("Button Pressed")
                if j.get_button(6):
                    # Control Left Motor using L2
                elif j.get_button(7):
                    # Control Right Motor using R2
            elif event.type == pygame.JOYBUTTONUP:
                print("Button Released")

except KeyboardInterrupt:
    print("EXITING NOW")
    j.quit()