我有一个红外摄像头/跟踪器，我通过串行端口与之通信。我目前正在使用 pyserial 模块来执行此操作。相机以 60 Hz 的速率更新被跟踪对象的位置。为了获得跟踪对象的位置，我执行了一个 pyserial.write()，然后使用 pyserial.read(serialObj.inWaiting()) 监听传入的回复。一旦收到回复/位置，就会重新进入 while 循环，依此类推。我的问题与这种方法的可靠性和速度有关。我需要计算机以至少 60Hz 的速率获取位置(然后位置将通过 UDP 发送到实时操作系统)。这是 Pyserial/Python 能够做到的，还是我应该研究替代的基于 C 的方法？
谢谢， 卢克
最佳答案
这更多是延迟问题而不是速度问题。
Python总是进行内存分配和释放，但是如果数据被重用，同样的内存也会被C库重用。 因此操作系统(C 库/UDP/IP 堆栈)将比 Python 本身产生更大的影响。
我真的认为你应该在你的 RTOS 机器上使用串行端口并使用 C 代码和预分配的缓冲区。
关于python - pyserial/python和实时数据采集，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/7629403/