python - BrainTree Scientific, Inc. 注入(inject)泵(型号 bs-8000)rs232 的串行命令

Question

更新:在确保我的命令、串行配置和终止符 ('\r') 正确后，我在 5 台计算机中的 1 台上运行。这让我相信这是一个适配器问题。我打算调用公司，了解有关订购 USB/RJ11 适配器的信息(我一直在我的 Mac 上使用 Keyspan USB->DB9->RJ11 适配器)

---

我读过 this但我仍然无法与此泵通信。这是我修改的python脚本(source)，

import time
import serial

# configure the serial connections (the parameters differs on the device you are connecting to)
ser = serial.Serial(
  port='/dev/tty.USA19H142P1.1', # /dev/tty.KeySerial1 ?
  baudrate=19200,
  parity=serial.PARITY_NONE,
  stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
  bytesize=serial.EIGHTBITS
)


if not ser.isOpen():
  ser.open()

print ser
commands = ['dia26.59', 'phn01', 'funrat', 'rat15mm', 'vol0.7', 'dirinf',
            'phn02', 'funrat', 'rat7.5mm', 'vol.5', 'dirinf', 'phn03',
            'funrat', 'rat15mm', 'vol0.7', 'dirwdr', 'phn04', 'funstp',
            'dia26.59', 'phn01', 'funrat', 'rat15mm', 'vol1.0', 'dirinf',
            'phn02', 'funrat', 'rat7.5mm', 'vol.5', 'dirinf', 'phn03',
            'funrat', 'rat15mm', 'vol1.0', 'dirwdr', 'phn04', 'funstp']

for cmd in commands:
  print cmd
  ser.write(cmd + '\r')
  time.sleep(1)
  out = ''
  while ser.inWaiting() > 0:
    out += ser.read(1)
  if out != '':
    print '>>' + out

终端端口:

$ ls -lt /dev/tty* | head
crw--w----  1 nathann  tty     16,   0 Oct 13 14:13 /dev/ttys000
crw-rw-rw-  1 root     wheel   31,   6 Oct 13 14:12 /dev/tty.KeySerial1
crw-rw-rw-  1 root     wheel   31,   8 Oct 13 13:52 /dev/tty.USA19H142P1.1
crw-rw-rw-  1 root     wheel    2,   0 Oct 13 10:00 /dev/tty
crw-rw-rw-  1 root     wheel   31,   4 Oct 12 11:34 /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port
crw-rw-rw-  1 root     wheel    4,   0 Oct 12 11:34 /dev/ttyp0
crw-rw-rw-  1 root     wheel    4,   1 Oct 12 11:34 /dev/ttyp1
crw-rw-rw-  1 root     wheel    4,   2 Oct 12 11:34 /dev/ttyp2
crw-rw-rw-  1 root     wheel    4,   3 Oct 12 11:34 /dev/ttyp3
crw-rw-rw-  1 root     wheel    4,   4 Oct 12 11:34 /dev/ttyp4

我什至不确定它是否正在发送命令。没有收到任何错误或反馈。泵上没有发生任何事情，也没有任何返回(out 字符串始终为空)

这是我的输出:

(sweetcrave)nathann@glitch sweetcrave (master) $ python pumptest.py
Serial<id=0x1093af290, open=True>(port='/dev/tty.USA19H142P1.1', baudrate=19200, bytesize=7, parity='O', stopbits=2, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False)
dia26.59
>>
phn01
funrat
rat15mm
vol0.7
^CTraceback (most recent call last):
  File "pumptest.py", line 28, in <module>
    time.sleep(1)
KeyboardInterrupt

我的最终目标:

• 设置泵参数
• 指定了三个阶段:
• 第 1 阶段:将液体推到管端
• 第 2 阶段:以特定速率和体积分配液体
• 第 3 阶段:将液体拉回
• 液体被拉回(第 3 阶段)，这样它就不会从歧管滴落，因此对象无法将其吸出。因此，需要第 1 阶段来插入
• 液体回流点。
• 体积和分配率可以改变。使用以下公式:
• 速率=音量/秒 * 60
• 示例:.5/4 x 60(在 4 秒内输送 .5 毫升)=7.5

Answer 1

泵很容易交谈 - 但如果您遇到很多麻烦 - 那么一定有问题等待修复。

在担心从您的编程代码向泵发送命令之前，最好先测试泵是否已准备好连接计算机。

根据多年使用这些泵的经验，我可以告诉您，当您遇到与泵通信这种程度的困难时，最常见的问题是电缆断裂，2 号是将它们插入泵背面的正确孔中。

我建议从第 3 方获取一个已知的工作应用程序 - 就像我的一样 http://www.SyringePumpPro.com ，安装并使用它来确认您的泵将与已知的功能软件进行通信。如果泵和电缆一切正常，SyringePumpPro 将在几秒钟内检测并显示泵的事件。它不会花费您任何费用，它会让您知道泵、串行适配器和电缆都在正常工作。

你的程序...

我会把你的 tty 端口是否打开等问题放在一边，但是如果你向泵发送任何东西，他们会回答 - 通常是像这样的序列

00 年代？对于未知命令。

查看您的 python 代码 - 我担心您重复命令两次。泵只需要将这些命令上传一次，并会通过电源循环记住它们。

假设您的命令到达泵，它们都不会导致泵泵送 - 它们正在加载泵的内存以执行操作但实际上并没有执行。您需要命令 RUN 让泵运行您上传的内容。

泵命令可以全部上传一次，然后运行。然后就是在您的 Python 代码中同步泵送和刺激。

上面的泵送序列可以在 PPL 或泵程序语言文件中完成并上传一次。

泵手册后面有示例 PPL 文件，您可能感兴趣的示例是示例 2。

这就是所谓的重复分配与回吸。

碰巧我在 youtube 上制作了一个很长的培训视频。它可能真的有助于解释泵的工作原理、泵的编程语言如何工作以及如何上传泵程序。

祝你好运