python - 从 Raspberry pi 发送串行通信

Question

我正在使用 Python 程序将串行数据从 Raspberry Pi 发送到 Arduino。我正在运行 Python 2.7.3。程序是:

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200)

ser.write(b'\x4c\xff\x46')

问题是，如果这三行在程序中运行，似乎什么也没有发送。但是如果我在 Python shell 中逐行运行它们，它们就可以正常工作。

此外，如果我打开 Arduino 串行监视器，程序也能正常工作，无需在 shell 中逐行运行。

编辑添加:

似乎发送到 Arduino 有一些延迟。因此，当我以解释模式运行代码时，它可以运行，但如果作为程序运行，则不会。我想那是因为我在 Windows 机器上尝试了相同的程序。

import serial

ser = serial.Serial('COM8', 115200)

ser.write(b'\x4c\x20\x46')

如果我在解释模式下运行程序，甚至在 Debug模式下在 ser.write 命令上设置断点，它都可以运行。但如果作为程序运行则不然。

编辑添加更多内容:

事实证明，Arduino 有一个必须禁用的串行通信自动重置:

http://playground.arduino.cc/Main/DisablingAutoResetOnSerialConnection#.UwP_wfldV8E

http://forum.arduino.cc/index.php/topic,28723.0.html

我在 RESET 引脚和地之间使用了一个 220 uF 的电容器。这样可行。

被这样的 bug 咬到真难受!它仍然很聪明。

Answer 1

试试这个。如果您不能在闲置等情况下运行它，请通过键入 python name.py 尝试终端。我还建议您使用腻子检查来自/写入 Rpi 的数据以确保确定。

import serial
import time


def readlineCR(port):
    rv = ""
    while True:
    ch = port.read()
    rv += ch
    if ch == '\r' or ch == '':
         return rv


port = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate = 7200, timeout = 2)

while True: 
     rcv = readlineCR(port)
     port.write("I typed: " + repr(rcv))
     print(rcv)