c++ - 如何找出两个 vector 之间的角度是外部角度还是内部角度？

Question

我知道如何找出 2 个 vector 之间的角度，但它总是给我内角，但我希望它总是给我逆时针方向的角度，即使它大于 180。 我正在使用 C++，但这并不重要，因为我需要了解理论。

这是我现在用的

Answer 1

您正在寻找 atan2(y,x) 函数 ( http://en.wikipedia.org/wiki/Atan2 )。如果你给它一个 2D vector 的两个分量，它会给出 vector 与 x 轴的逆时针方向的角度。要解决您的具体问题，请尝试:

atan2(v_y, v_x) - atan2(u_y, u_x)

如果答案超出您想要的角度范围，您可以增加或减少 360 度。