下面的简单代码举例说明了一个问题,我正在唤醒一个阻塞在驱动程序调用上的线程。我没有驱动程序源代码,但如果驱动程序阻塞的物理设备电源中断,则需要唤醒线程以关闭进程。
示例(见下面的代码):
main()
为 SIGINT
设置一个信号处理程序,启动一个子线程,然后进入一个无限循环,重复休眠、唤醒并在它执行时打印出来醒了。子线程做同样的事情,但每次唤醒时,它也会向进程发送一个SIGINT
。 sleep()
用作简单的阻塞调用。
运行代码显示以下行为:
- 每次子线程唤醒时,它都会打印“何时”消息(当它唤醒时)。然后信号处理程序报告它收到了
SIGINT
。 - 每次“main”唤醒时,它都会打印“When”消息。
如下:
main: 0.127
Child: 0.127
SignalHandler: signum = 2
Child: 5.127
SignalHandler: signum = 2
main: 7.127
Child: 10.127
SignalHandler: signum = 2
main: 14.127
Child: 15.128
SignalHandler: signum = 2
Child: 20.128
SignalHandler: signum = 2
main: 21.127
.
.
.
我预计,由于 SIGINT
被进程接收到,main()
会跳出它对 sleep()< 的阻塞调用
。这将被视为 main()
打印它的“When”消息。事实上,这正是我在 shell 中键入 Ctrl-C (SIGINT
) 时看到的行为。您可以在下面看到两次 Ctrl-C 中断。每次,main()
确实突破了对 sleep()
的阻塞调用:
main: 0.417
child: 0.417
SignalHandler: signum = 2
child: 5.417
SignalHandler: signum = 2
^C
SignalHandler: signum = 2
main: 6.664
child: 10.417
SignalHandler: signum = 2
main: 13.664
child: 15.418
SignalHandler: signum = 2
^C
SignalHandler: signum = 2
main: 16.680
child: 20.418
SignalHandler: signum = 2
main: 23.680
child: 25.418
SignalHandler: signum = 2
------------ 代码----------------
// Compile using:
// g++ Test.cpp -o Test -g -lpthread -lrt
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
void When(const char *who) {
timespec sTimespec;
static long startSecond = -1;
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &sTimespec);
if (startSecond == -1)
startSecond = sTimespec.tv_sec;
sTimespec.tv_sec -= startSecond;
sTimespec.tv_nsec /= 1e+6; // only show milliseconds
printf("%s: %ld.%03ld\n", who, sTimespec.tv_sec, sTimespec.tv_nsec);
}
void SignalHandler(int signum) {
printf("SignalHandler: signum = %d\n", signum);
}
void *Child(void *pContext) {
char temp[256];
for (;;) {
When("Child");
kill(getpid(), SIGINT);
sleep(5);
}
}
int main(int argc, char **argv) {
pthread_t childThread;
signal(SIGINT, SignalHandler);
pthread_create(&childThread, NULL, Child, NULL);
for (;;) {
When("main");
sleep(7);
}
return 0;
}
所以看起来当一个进程向自己发送 SIGINT
时,信号被传递(见第一个结果),但阻塞调用没有被中断。从外部进程发送 SIGINT
传递信号,阻塞调用被中断。
我尝试过的其他事情:
raise(SIGINT);
pthread_kill(mainThreadId, SIGINT); // where mainThreadId is resolved to pthread_self() from within 'main'
sprintf(temp, “kill -2 %d”, getpid()); system(temp);
我编写了一个独立程序 (xkill),它将 pid 作为参数并将 SIGINT
发送到该 PID。
然后:
sprintf(temp, “xkill %d”, getpid()); system(temp);
注意:我可以从 shell 运行这个程序并获得良好/预期的行为。
在我看来,没有 child (线程或进程)可以中断其父进程中的阻塞调用,即使它可以传递信号。
你们中的一个人可以阐明这种情况吗?
对于我的真实代码,我需要以编程方式中断阻塞的驱动程序调用,这样我才能干净地关闭。在我的真实代码中,子线程是一个设备健康监视器。
最佳答案
经过一些小的修改,在我这边似乎可以如你所愿地工作(Debian Linux - 如果我去掉 clock_gettime()
东西,它在 Mac OS X 上也以同样的方式工作)使用 pthread_kill()
:
#define _POSIX_C_SOURCE 200809L
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <stdbool.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
void When(const char *who) {
struct timespec sTimespec;
static long startSecond = -1;
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &sTimespec);
if (startSecond == -1) {
startSecond = sTimespec.tv_sec;
}
sTimespec.tv_sec -= startSecond;
sTimespec.tv_nsec /= 1e+6; // only show milliseconds
printf("%s: %ld.%03ld\n", who, sTimespec.tv_sec, sTimespec.tv_nsec);
}
void SignalHandler(int signum) {
printf("SignalHandler: signum = %d\n", signum);
}
void *Child(void *pContext) {
pthread_t * main_tid = pContext;
while ( true ) {
When("Child");
pthread_kill(*main_tid, SIGINT);
sleep(5);
}
}
int main(void) {
pthread_t childThread;
struct sigaction sa;
sa.sa_handler = SignalHandler;
sa.sa_flags = 0;
sigemptyset(&sa.sa_mask);
if (sigaction(SIGINT, &sa, NULL) == -1) {
perror("thread: couldn't set SIGINT handler");
exit(EXIT_FAILURE);
};
pthread_t own_tid = pthread_self();
pthread_create(&childThread, NULL, Child, &own_tid);
while ( true ) {
When("main");
sleep(7);
}
return EXIT_SUCCESS;
}
和输出:
paul@local:~/src/c/scratch$ gcc -o thread thread.c -pthread -std=c99 -Wall -Wextra -pedantic -lpthread -lrt
paul@local:~/src/c/scratch$ ./thread
main: 0.464
Child: 0.464
SignalHandler: signum = 2
main: 0.464
Child: 5.464
SignalHandler: signum = 2
main: 5.464
Child: 10.464
SignalHandler: signum = 2
main: 10.464
Child: 15.464
SignalHandler: signum = 2
main: 15.465
^Z
[1]+ Stopped ./thread
paul@local:~/src/c/scratch$ kill %1
[1]+ Stopped ./thread
paul@local:~/src/c/scratch$
关于c++ - 中断来自并行线程的阻塞调用,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/23643020/