<分区>
你好，
我正在尝试创建一个程序，从传感器获取方向数据，然后在 PID 控制算法中使用该数据来创建相应的 PWM 信号。我希望能够通过按 enter 来停止程序。我尝试使用 opencv 的 waitKey();但是它不接受我的键盘输入。我也试过 cin.get();但它暂停了我的循环，从而产生了问题。一旦四轴飞行器改变方向，我的 pwm 就不会刷新。我尝试研究其他方法，但我无法让它们起作用。这是我使用上述两种方法的代码示例。
使用 cin.get():
using namespace std;
int main(void){
while(1){
/* get orientation data */
/* output corresponding pwm */
//Press enter to stop loop
if(cin.get() == '\n'){
/* Stop Pwm */
break;
}
}
return 0;
}
使用 waitKey();
using namespace std;
using namespace cv;
int main(void){
while(1){
/* get orientation data */
/* output corresponding pwm */
//Press ESC to stop loop
int key = waitKey(33){
if(key == 27){
/* Stop Pwm */
break;
}
}
return 0;
}