c++ - 从 COM PORT C++ 接收 NMEA0183 数据

Question

大家好!

我用简单的 C++ 编写了一个小型 gps 应用程序，包括切换协议(protocol)、向 gps 芯片发送命令等。 对 GPS 端口的写入工作正常。 但是当我尝试读取端口(检查接受的命令)时，我收到了很多愚蠢的字符。通常 NMEA 输出消息是这样的:

$GPGLL,4916.45,N,12311.12,W,225444,A

我收到了类似的:

1C0CFC14

不知道怎么回事... 我的这部分代码是下一个:

LPCVOID buffer[100];
ReadFile(hSerial, buffer, 100, 0, 0);

或者另一个用于记录一些数据:

LPCVOID buffer[100];
ReadFile(hSerial, buffer, 100, 0, 0);
ofstream log ("log.txt");
log << buffer;
log.close();

当然，Hserial 是之前声明的，并且它可以很好地写入。 当我声明 HANDLE 时，我也打开了 hSerial 文件进行读写。 目标平台是 Windows Mobile 5.0 和 6.0。 怎么了？ 非常感谢您的帮助!

Answer 1

从 GPS 端口读取数据或从端口读取任何其他数据并不是一件简单的事情。

在尝试读取之前，您需要确保有一些数据在等待，并且 COM 端口没有任何先前的错误。然后，如果读取成功，则需要确保数据正确终止并包含完整的 NMEA 语句。有时您可能会读到下一个 NMEA 句子的开头，或者甚至在一次阅读中读到几个背靠背的句子，所以您必须处理这个问题。

让我们把所有这些留到改天，专注于阅读本身。

ReadFile 的第 4 个参数应该是一个指向 DWORD 的指针，它将存储实际读取的字节数。您应该使用它，以确保您获得了一些真实数据。您还应该检查返回值是否有错误。

在检查确实有一些数据等待读取之后，我是这样做的。

/**

  Read data from port

  @param[in] buffer pointer to location to store data
  @param[in] limit  maximum number of bytes to read

  @return  0 if error

*/
int cSerial::ReadData( void *buffer, int limit )
{

    if( !m_bOpened || m_hIDComDev == NULL ) return( 0 );

    BOOL bReadStatus;
    DWORD dwBytesRead, dwErrorFlags;
    COMSTAT ComStat;

    ClearCommError( m_hIDComDev, &dwErrorFlags, &ComStat );
    if( !ComStat.cbInQue ) return( 0 );

    dwBytesRead = (DWORD) ComStat.cbInQue;
    if( limit < (int) dwBytesRead ) dwBytesRead = (DWORD) limit;

    bReadStatus = ReadFile( m_hIDComDev, buffer, dwBytesRead, &dwBytesRead, &m_OverlappedRead );
    if( !bReadStatus ){
        if( ::GetLastError() == ERROR_IO_PENDING ){
            WaitForSingleObject( m_OverlappedRead.hEvent, 2000 );
            return( (int) dwBytesRead );
            }
        return( 0 );
        }

    return( (int) dwBytesRead );

}

看似很复杂，但是上面的代码证明一切都是必要的。没有它，您的应用程序可能会运行一段时间，但有时它会挂起或出现乱码。您可以忽略其中一些检查，但您将不得不花费大量时间来尝试调试您的应用出现的问题 - 就像我在开发此代码时所做的那样。