c++ - 如何使用 Boost::Python 包装 C++ OpenCV 代码？

Question

我想用 boost::python 包装我的 C++ OpenCV 代码，为了学习如何做，我尝试了一个玩具示例，其中

• 我使用 Boost.Numpy项目为我提供 boost::numpy::ndarray。

• 要包装的 C++ 函数，square() 接受一个 boost::numpy::ndarray 并通过对其中的每个元素求平方来就地修改它.

• 导出的Python模块名称为test。

• square() C++ 函数在导出模块中作为 square 名称导出。

• 我不使用 bjam，因为我认为它太复杂了，无论如何都不适合我。我使用的是很好的旧 make。

现在，这是代码:

// test.cpp
#include <boost/python.hpp>
#include <boost/numpy.hpp>
#include <boost/scoped_array.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>

namespace py = boost::python;
namespace np = boost::numpy;

void square(np::ndarray& array)
{
    if (array.get_dtype() != np::dtype::get_builtin<int>())
    {
        PyErr_SetString(PyExc_TypeError, "Incorrect array data type.");
        py::throw_error_already_set();
    }
    size_t rows = array.shape(0), cols = array.shape(1);
    size_t stride_row = array.strides(0) / sizeof(int), 
           stride_col = array.strides(1) / sizeof(int);
    cv::Mat mat(rows, cols, CV_32S);
    int *row_iter = reinterpret_cast<int*>(array.get_data());
    for (int i = 0; i < rows; i++, row_iter += stride_row)
    {
        int *col_iter = row_iter;
        int *mat_row = (int*)mat.ptr(i);
        for (int j = 0; j < cols; j++, col_iter += stride_col)
        {
            *(mat_row + j) = (*col_iter) * (*col_iter); 
        }
    }

    for (int i = 0; i < rows; i++, row_iter += stride_row)
    {
        int *col_iter = row_iter;
        int *mat_row = (int*)mat.ptr(i);
        for (int j = 0; j < cols; j++, col_iter += stride_col)
        {
            *col_iter = *(mat_row + j);
        }
    }
}


BOOST_PYTHON_MODULE(test)
{
   using namespace boost::python;
   def("square", square);
}

这是 Makefile:

PYTHON_VERSION = 2.7
PYTHON_INCLUDE = /usr/include/python$(PYTHON_VERSION)

BOOST_INC = /usr/local/include
BOOST_LIB = /usr/local/lib
OPENCV_LIB = $$(pkg-config --libs opencv)
OPENCV_INC = $$(pkg-config --cflags opencv)

TARGET = test

$(TARGET).so: $(TARGET).o
        g++ -shared -Wl,--export-dynamic \
        $(TARGET).o -L$(BOOST_LIB) -lboost_python \
        $(OPENCV_LIB) \
        -L/usr/lib/python$(PYTHON_VERSION)/config -lpython$(PYTHON_VERSION) \
        -o $(TARGET).so

$(TARGET).o: $(TARGET).cpp
        g++ -I$(PYTHON_INCLUDE) $(OPENCV_INC) -I$(BOOST_INC) -fPIC -c $(TARGET).cpp

使用此方案，我可以键入 make 并创建 test.so。但是当我尝试导入它时，

In [1]: import test
---------------------------------------------------------------------------
ImportError                               Traceback (most recent call last)
<ipython-input-1-73ae3ffe1045> in <module>()
----> 1 import test

ImportError: ./test.so: undefined symbol:        _ZN5boost6python9converter21object_manager_traitsINS_5numpy7ndarrayEE10get_pytypeEv

In [2]: 

这是一个我似乎无法修复的链接器错误。任何人都可以帮我解决发生了什么事吗？ 您是否有(链接到)已经集成了 OpenCV、numpy 和 Boost.Python 的代码，而没有像 Py++ 或类似的东西？。

Answer 1

好的，我解决了这个问题。这是一个简单的问题，但是困倦的大脑和 bjam 的服务让我忽略了它。在 Makefile 中，我忘记放入将 Boost.Numpy 库链接到我的库的 -lboost_numpy。因此，修改后的 Makefile 如下所示:

PYTHON_VERSION = 2.7
PYTHON_INCLUDE = /usr/include/python$(PYTHON_VERSION)

BOOST_INC = /usr/local/include
BOOST_LIB = /usr/local/lib
OPENCV_LIB = $$(pkg-config --libs opencv)
OPENCV_INC = $$(pkg-config --cflags opencv)

TARGET = test

$(TARGET).so: $(TARGET).o
        g++ -shared -Wl,--export-dynamic \
        $(TARGET).o -L$(BOOST_LIB) -lboost_python -lboost_numpy \
        $(OPENCV_LIB) \
        -L/usr/lib/python$(PYTHON_VERSION)/config -lpython$(PYTHON_VERSION) \
        -o $(TARGET).so

$(TARGET).o: $(TARGET).cpp
        g++ -I$(PYTHON_INCLUDE) $(OPENCV_INC) -I$(BOOST_INC) -fPIC -c $(TARGET).cpp