C++ Arduino，在带有 char 指针参数的方法中使用 sprintf，中断程序

Question

我一天的大部分时间都在处理这个问题，并将其缩小到以下简单程序来复制它: 测试.ino

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

// the loop function runs over and over again until power down or reset
void loop() {
    char _message[16] = { '\0' };
    char *message = _message;
    int pins[1] = { 1 };

    //testOne(pins, 35, 5); // WORKS!!

    testTwo(pins, 35, 5, message);  // Desn't Work...
}

void testOne(int sensorPins[], int userDefault, int offset) {
    char _int_char[2];
    sprintf(_int_char, "%d", 36);
    Serial.println(_int_char);
}

void testTwo(int sensorPins[], int userDefault, int offset, char *message) {
    char _int_char[2];
    sprintf(_int_char, "%d", 37);
    Serial.println(_int_char);
}

以上代码所做的就是调用 testOne 和 testTwo 函数。

testOne 函数为循环的每次迭代给出了将值 36 写入串行窗口的预期结果。

testTwo 函数将以下内容写入串行窗口: “VMDPV_1|1_VMVMDPV_1|1_VM”......

只有当我将 char *message 参数添加到函数时才会发生这种情况。 显然，这是一个非常简化的演示，具有硬编码值等......在我的实际代码中，我使用了参数并且还有很多事情要做......

实际上是对 sprintf 的调用导致了问题。在我的实际代码中，我将其用作构建消息的一部分。当我在我的实际代码中注释掉 sprintf 行时，它起作用了。但是我当然需要那一行来将其中一个参数的值获取到消息中。

谁能告诉我为什么 sprintf 在具有 char *message 参数的函数中不起作用？

我正在使用 Arduino UNO，并使用 Visual Micro 1511.23.1 在 Visual Studio 中编写了代码，它是基于已安装的 1.6.5 版 arduino IDE 设置构建的。

我也已经能够在 arduino IDE 中复制它，除了我得到的字符不同于“VMDPV_1 ...”...我得到了一个，3 一个字母 O，顶部有一个倒置的逗号和一个正方形.

我正在 Win 10 64 位 PC 上开发所有这些。

谢谢你的时间，

斯科特

Answer 1

由于缓冲区溢出，您的程序产生了未定义的行为。

char _int_char[2];
sprintf(_int_char, "%d", 37); // <-- buffer overrun

由于生成的字符串可能占用超过 2 个字符，因此多余的字符会溢出 _int_char 数组并覆盖内存。损坏前覆盖内存中的内容可能与参数message有关。

不是创建一个 2 字符数组，而是声明该数组足够大，不会产生缓冲区溢出。

char _int_char[20];
sprintf(_int_char, "%d", some_integer);

除非您有超过 19 位的整数，否则现在应该不会溢出缓冲区。

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一个万无一失的解决方案，因为您使用的是 C++，所以使用 C++ 流，即 std::ostringstream .那么无论要输出的数据长度如何，您都不必担心缓冲区溢出:

#include <sstream>
#include <string>
//...
std::string _int_char;
std::ostringstream strm;
strm << some_integer;
_int_char << strm.str();