c++ - 从 C++ 的图像流中创建 Qml 视频

Question

经过 10 天的努力，我又回到了就我的任务提出基本问题的问题上。

我有一个三层结构。

T1。名为“MPC”的 ROS 项目连续发布主题“video_image”帧(例如每秒 30 帧视频图像)。

T2。作为 Qt5.5 项目开发的 C++ 程序——一种中间 worker 。

T3。 Qml UI 上的图像类型对象(Qt5.5 Quick)。

我想在 T3 UI 上显示来自 MPC(T1) 的帧的视频剪辑。 到目前为止，我肯定能做的就是从 T1 的帧中创建 QImages，我可以在 PWD 上创建一个临时图像文件(例如，currentFrame.jpg)。

我应该怎么做才能将帧流作为源提供给 UI 视频播放器(也就是说，到目前为止，我仍然认为图像类型是视频播放器 UI 的候选对象。)

我是否遵循了可能的解决方案？从这些图片帧流创建视频查看器提要的可行方法是什么？

Answer 1

这可以通过使用 QQuickPaintedItem 来完成。

在 C++ Qt 部分你需要有一个继承 QQuickPaintedItem 的类:

//imagewriter.h

class imagewriter : public QQuickPaintedItem
{
    Q_OBJECT

public:
    imagewriter(QQuickItem *parent = 0);

    void paint(QPainter *painter);
    //the paint method is already implemented in QQuickPaintedItem
    //you just override it

    QImage image; //your image

};

//imagewriter.cpp

imagewriter::imagewriter(QQuickItem *parent): QQuickPaintedItem(parent)
{

}

void imagewriter::paint(QPainter *painter)
{
    painter->drawImage(QPoint(0,0),this->image);
    //this will simply draw the image in your qml UI !
}

现在您只需注册此对象，以便能够在您的 qml 文件中使用它:

//在主 .cpp 中:

int main(int argc, char *argv[])
{
    QGuiApplication app(argc, argv);
    qmlRegisterType<imagewriter>("mr.jb",1,0,"my_video_image");

    QQmlApplicationEngine engine;
    engine.load(QUrl(QStringLiteral("qrc:/main.qml")));

    return app.exec();
}

//main.qml :

import mr.jb 1.0
ApplicationWindow {
    visible: true
    width: 640
    height: 480
    title: qsTr("Hello World")


my_video_image {
            id : my_img_strm1
            anchors.centerin : parent
        }
}

my_video_image 对象应该能够显示您的 qimage，您需要做的就是将该图像不断更新为您从 ROS 流中获得的最后一张图像，并且每次更新时调用预定义的 update( ); 方法，以便自动重新触发负责在 qml 世界中绘制图像的 paint 方法。 我想您的 T1 部分没有问题。

可以通过多种方式(例如 QUdp)在 T2(C++ 类)中接收和构建图像。

最后一部分(T3)在上面的代码中进行了描述。