我想让我的 getFrames()
函数可以访问以下监听器。我怎样才能做到这一点?我通过将监听器添加到我的私有(private)字段来尝试这样做,但我仍然在 listener(libfreenect2::Frame::Color | libfreenect2::Frame::Depth | libfreenect2::Frame::Ir) 上收到以下错误;
:
no match for call to ‘(libfreenect2::SyncMultiFrameListener) (int)
请查看示例应用程序代码
源文件:
int KinectConnector::connect() {
//! [listeners]
listener(libfreenect2::Frame::Color | libfreenect2::Frame::Depth | libfreenect2::Frame::Ir);
dev->setColorFrameListener(&listener);
dev->setIrAndDepthFrameListener(&listener);
}
void KinectConnector::getFrames() {
while (!protonect_shutdown) {
listener.waitForNewFrame(frames);
}
}
头文件:
class KinectConnector {
public:
KinectConnector();
virtual ~KinectConnector();
int connect();
void getFrames();
private:
libfreenect2::SyncMultiFrameListener listener
libfreenect2::FrameMap frames;
};
来自 github 的示例应用程序:
/// [listeners]
int types = 0;
if (enable_rgb)
types |= libfreenect2::Frame::Color;
if (enable_depth)
types |= libfreenect2::Frame::Ir | libfreenect2::Frame::Depth;
libfreenect2::SyncMultiFrameListener listener(types);
libfreenect2::FrameMap frames;
dev->setColorFrameListener(&listener);
dev->setIrAndDepthFrameListener(&listener);
/// [listeners]
最佳答案
来自观察:
listener(libfreenect2::Frame::Color | libfreenect2::Frame::Depth | libfreenect2::Frame::Ir);
会导致编译错误。当您尝试使用标志调用 listener
的 ()(int) 运算符
时,显然 listener
对象没有 ( )(int) 运算符
为其定义。
这样的错误信息:
no match for call to ‘(libfreenect2::SyncMultiFrameListener) (int)
您在这里所做的是尝试使用这些标志构建监听器。您只能在类的构造函数中执行该表达式,除非 libfreenect2::SyncMultiFrameListener
具有用于该目的的 operator()。
只是浏览source code libfreenect2::SyncMultiFrameListener
,没有可用的默认构造函数。这意味着您需要在初始化或构造时提供标志。
区别
注意这两个代码之间的区别:
// listener declared with types as shown in Github Example
// calls the libfreenect2::SyncMultiFrameListener(int) constructor
libfreenect2::SyncMultiFrameListener listener(types);
// Essentially what your code does is this,
// when you declare in the header file without initializing in the constructor
// calls the libfreenect2::SyncMultiFrameListener() constructor which don't exists
libfreenect2::SyncMultiFrameListener listener2();
您可以在 here 上阅读更多内容在构造函数
下有几种方法可以解决这个问题:
在表达式中初始化
进行以下更改:
标题:
class KinnectConnector
{
...
private:
libfreenect2::SyncMultiFrameListener* listener;
...
};
来源:
int KinectConnector::connect() {
listener = new libfreenect2::SyncMultiFrameListener(libfreenect2::Frame::Color | libfreenect2::Frame::Depth | libfreenect2::Frame::Ir);
...
}
*请记住在析构函数或其他地方使用 delete listener;
后删除。
在构造函数中初始化
在构造KinnectConnector
时,执行以下操作来初始化listener
KinectConnector::KinectConnector()
: listener(libfreenect2::Frame::Color | libfreenect2::Frame::Depth | libfreenect2::Frame::Ir)
{
...
}
为了安全起见,使用构造函数示例可能会更好,但这取决于您的用例。
关于c++ - 如何让 C++ 中的其他函数可以访问监听器?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/41103287/