c++ - 如果 arduino-ide 之前没有打开连接，则无法使用 QSerialPort 与 arduino 通信

Question

我正在使用以下代码打开串口与arduino通信。

  const qint32 baud = Global::getInstance().getSettings().value("Hardware/baudRate", 115200).toInt();
  const QString portName = Global::getInstance().getSettings().value("Hardware/port", "COM3").toString();
  port.setPortName(portName);

  if(!port.open(QIODevice::ReadWrite))
  {
    qFatal("Unable to open serial port");
    exit(1); 
  }
  if(!port.setParity(QSerialPort::NoParity) ||
     !port.setStopBits(QSerialPort::OneStop) ||
     !port.setDataBits(QSerialPort::Data8) ||
     !port.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl ) ||
     !port.setBaudRate(baud))
  {
     qFatal("Unable to configure serial port");
     exit(1); 
  }
  if(port.error() != QSerialPort::NoError)
  {
    qFatal("some error occurred!");
    exit(1);
  }

然后我尝试使用以下代码从连接中读取:

bool Light::waitForReady()
{
  char data[1];
  data[0] = -1;
  if(port.waitForReadyRead(10000))
  {
    const int numRead = port.read(&data[0], 1);
    if(numRead == 1)
    {
      return data[0] == (char)RDY;
    }
    else
    {
      qWarning("Read error, read %d bytes", numRead);
    }
  }
  else
  {
    qWarning("Read timeout");
    return false;
  }
  return false;
}

读取不工作，等待 10 秒后超时。 但是，当我在运行我的 QT 代码之前打开和关闭 arduino-ide 中的串行监视器时，它可以工作。我的猜测是 ardunio-ide 对我缺少的端口做了一些事情，但据我所知，我使用与 arduino-ide 完全相同的设置来打开串口。

这是在 arduino 上运行的代码:

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.write(RDY);
}

This guy有过类似的问题，他比较了putty和QSerialPort的串口设置。他发现 fDtrControl、fOutX 和 fIutX 的设置不同。我尝试更改 fDtrControl 但没有效果。我不知道如何使用 QT 设置 fOutX 和 fIutX。

有什么想法可能导致此错误吗？

编辑: 解决方案:port.setDataTerminalReady(true) 丢失

Answer 1

I do not know how to set fOutX and fIutX using QT.

请阅读我的答案在 here 中.

还要确信 Putty(或您的 arduino 终端)配置(奇偶校验、流量控制、波特率)与 QSerialPort 配置相同。此外，您可以尝试终端示例(来自 QtSerialPort 示例)，例如而不是 Putty(或您的 arduino 终端)。

更新:

你可以尝试添加:

setDataTerminalReady(true);

和

setRequestToSend(true);

端口打开后。