c++ - boost asio serial_port_service 和 serial_port 有什么区别

Question

我要实现(希望如此)强大的异步串行 rs232 数据传输(通过 USB)- 适用于 windows 和 linux，包括 esp。那个叫做 beagle bone black 的漂亮嵌入式系统。

最后，我只是希望能够(兼容地)与 rs232 进行可靠的截止超时、cancel() reset() 等通信，以免在例如运行时崩溃/挂起。 tx 或 rx 线意外断开。当然，我可以简单地复制/粘贴/采用现有示例。但我也想变得更加开明;-)

我决定使用 boost:asio::serial_port .现在在阅读文档时，我对这两个类感到困惑(三个带有 typedef serial_port):

serial_port_service - 串行端口的默认服务实现。

class serial_port_service : public io_service::service

basic_serial_port - 提供串口功能。

template< typename SerialPortService = serial_port_service>
class basic_serial_port :
  public basic_io_object< SerialPortService >,
  public serial_port_base

我明白了，我需要一个 boost::asio::io_service 来构造 boost::asio::serial_port 或 serial_port_service。 我想我已经了解了 asio 如何完成这项工作的基本方法，例如在this examples .

OK serial_port_service 派生自io_service，它的ctor 接受了一个io_service，它的接口(interface)也提供了basic_serial_port 的memberfuncs。

对我来说，它看起来像是一个 io_service，它也实现了一个 basic_serial_port - 为什么要有两个类？什么时候用一个，什么时候用另一个？不确定可能的用例，以及这个 serial_port typedef 怎么样。也许(很明显)我错过了一些东西 - 有人可以给我更多的启发吗？

Answer 1

通常，应用程序应该使用 I/O 对象。在这种情况下，这将是 boost::asio::serial_port .

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各种类用于分离职责和抽象。名称的相似性可能会造成混淆，因此文档在命名时非常谨慎。 documentation状态:

Class io_service implements an extensible, type-safe, polymorphic set of I/O services, indexed by service type. An object of class io_service must be initialised before I/O objects such as sockets, resolvers and timers can be used. These I/O objects are distinguished by having constructors that accept an io_service& parameter.

I/O services exist to manage the logical interface to the operating system on behalf of the I/O objects. In particular, there are resources that are shared across a class of I/O objects. For example, timers may be implemented in terms of a single timer queue. The I/O services manage these shared resources.

在串行端口的上下文中解释这一点:

• io_service提供事件处理循环并管理 I/O 服务，例如 serial_port_service .
• serial_port是一个 I/O 对象，它提供了一个接口(interface)来执行串行端口相关的操作。实现非常基本:
  • 确定如何将信息返回给调用者:如果发生错误则抛出，填充 std::future , 暂停 coroutine等
  • 将实际工作推迟到 serial_port_service，它的 I/O 服务。
  • 提供RAII语义。当serial_port被销毁时，它会取消未完成的异步操作并关闭serial_port。
• serial_port_service 是一个 I/O 服务:
  • 它提供抽象并实现特定于平台的 API。
  • 它在使用相同 io_service 的 serial_port 之间共享。当使用 io_service 创建 serial_port 时，serial_port 将使用注册到 的现有 serial_port_service io_service 或使用 io_service 创建并注册一个新的 serial_port_service。
  • 它充当 I/O 对象的工厂 implementation .对于 serial_port，这可能是基本文件描述符或句柄。