c++ - 如何控制 beaglebone GPIO 引脚

Question

我正在尝试为 beaglebone 编写一个程序，让我控制 gpio 引脚。 我尝试使用 sprintf() 但据我所知不接受输入。

我必须在 beaglebone 中重写几个文件，例如

gpio 导出激活引脚 gpio gpio$pin/方向引脚模式输入/输出 gpio gpio$pin/value 引脚值 1/0

伙计们..!!只需要知道如何实现我的目标。

我是 C++ 新手。 任何信息或评论我将不胜感激 感谢大家抽出时间。

Answer 1

这里是使用 C++ 控制 LED 的教程: http://derekmolloy.ie/beaglebone-controlling-the-on-board-leds-using-c/

页面的中间是 C++ 代码。 采用此实现，但不要写入 LED 设备文件，而是将适当的信息写入 GPIO 设备文件，如本手册中所示:

http://elinux.org/images/3/33/GPIO_Programming_on_the_Beaglebone.pdf

#include<iostream>
#include<fstream>
#include<string>
using namespace std;

int main(){
   std::fstream fs;

   fs.open("/sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad4");
   fs << "7";
   fs.close();
   fs.open("/sys/class/gpio/export");
   fs << "32";
   fs.close();
   fs.open("/sys/class/gpio/gpio32/direction");
   fs << "out";
   fs.close();
   fs.open("/sys/class/gpio/gpio32/value");
   fs << "1"; // "0" for off
   fs.close();
   // select whether it is on, off or flash

   return 0;
}