c++ - opencv 命名空间和 c、c++ 函数

Question

这是一个带有opencv的测试程序。它不应该做任何事情。

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main (){
    cv::Mat src;
    Mat dst; // <---- compile error (Mat not declared, suggested alternatives cv::)

    cvNamedWindow("A", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::namedWindow("B", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    medianBlur(src,dst,3);

    imshow("A",src);
    cv::imshow("B", src);

}

我用cmake编译然后make

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( opencvtest )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( opencvtest main.cpp )
target_link_libraries( opencvtest ${OpenCV_LIBS} )

Cmake 运行正常。正如您从代码中看到的那样，该程序在没有 Mat dst 声明的情况下也能正常运行。现在，cvNamedWindow 是一个 C 函数，因此它不需要命名空间。另一方面，imshow 是一个 C++ 函数，因此它确实需要命名空间声明。 http://docs.opencv.org/2.4/modules/highgui/doc/user_interface.html#imshow 那么为什么没有声明命名空间的imshow可以通过编译。 medianBlur 也是如此，它甚至没有 C 等效函数 http://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/filtering.html?highlight=medianblur#medianblur

我运行的是3.1.0 opencv版本和ubuntu 16.04

Answer 1

那是因为 Argument-Dependent lookup (ADL) .

基本上，因为您将 src/dst 提供给 imshow/medianBlur，编译器会 check out namespace cv 因为 src 和 dst 来自该命名空间(Mat 在命名空间 cv 中)。

它检查 namespace cv，找到一个具有相同名称的函数，检查它的签名是否与调用(传递给它的参数)匹配，然后调用它。

这仅适用于函数(因为您可以将参数传递给它们)，这就是 Mat dst; 不起作用的原因。当然，如果您没有 include ，这也不会起作用。