c++ - 在无限循环 C++ 中定义一次变量

Question

我在我的项目中使用 Pylon SDK。它是 Basler 相机的 SDK。

我在 main 函数的无限 while 循环中调用 gimbalControl 函数。

在gimbalControl中，我需要定义变量并初始化云台部件。之后，我在函数的其余部分使用那些初始化和定义的东西。以下是我的代码示例，用于阐明问题。

void gimbalControl(void)
{
   try
   {
        // Only executed in the first iteration
        if(!gimbalInitialized)
        {
             setupGimbal();
             configConnection(); 
             PylonInitialize();

             // Create an instant camera object with the camera device found first.
             CInstantCamera camera(CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());

             // Open the camera before accessing any parameters
             camera.Open();

             // Start the grabbing of images
             camera.StartGrabbing();

             gimbalInitialized = true;
       }
       else
       {
            // Wait for an image and then retrieve it. A timout of 5000 ms is used.
            camera.RetrieveResult(5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);  // CAUSES ERROR

            // Image not grabbed successfully?
            if (!ptrGrabResult->GrabSucceeded())
            {
                cout << "Cannot capture a frame from video stream" << endl;
            }
    }
    catch(...) // Catch all unhandled exceptions
    {
        printf("ERROR IN CAMERA CONNECTION\n");
    }
}

我试图让这个模块基于类，但我不知道如何在类中声明相机以便稍后在对象中使用。其实我不知道这种camera声明是什么!

当我编译这段代码时，我得到一个错误，提示camera was not declared in this scope。 问题 1:如何在此无限循环中定义一次相机而不引发此错误？

问题 2:如何将 camera 声明为类中的私有(private)变量？

Answer 1

一种方法是在 try block 之外使 camera 静态:

static CInstantCamera camera(CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
try {
    ...
} catch (...) {
    ...
}

这确保 camera 对象只被初始化一次，并且在条件中的 else 的两侧保持可访问性。

要在您的类中声明camera，请将CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice() 放入初始化列表中:

class MyClass {
private:
    CInstantCamera camera;
public:
    MyClass() : camera(CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice()) {
    }
};