c++ - warpPerspective 和 perspectiveTransform 有什么区别？

Question

我使用了四组点来获得透视变换矩阵。然后使用 warpPerspective 将矩阵 A 转换为矩阵 B。从 Mat A 点 a。我想在 mat B 中获取新点 a 的位置。但是 warpPerspective 不能做到这一点，而 perspectiveTransform 可以。

这里我想知道perspectiveTransform得到的位置是否和使用warpPerspective得到的矩阵B中的位置相同。

那么，warpPerspective 和 perspectiveTransform 有什么区别？

Mat trans = getPerspectiveTransform(dst, gpsPoints);
warpPerspective(A, B, trans, image.size());
Point2f a = Point2f(..., ...);         //were known
vector<Point2f> obj(1);
obj[0] = a;
vector<Point2f> b; 
perspectiveTransform(obj, b, trans);//if the new point in B is c, is c equals to b?

Answer 1

warpPerspective 适用于图像。换句话说，warpPerspective 可以扭曲图像 A 并使用 H(Homography 或 warpMatrix)将结果放入 B，因此它具有以下结构:

void warpPerspective(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

src 是您要变形的 Mat，dst 将存储结果。

perspectiveTransform 适用于一组点。它将 H(Homography 或 warpMatrix)应用于一组点(例如，在 vector 中)并将结果放在另一个 vector 中。结果是应用变形后第一个 vector 中的点。它具有以下结构:

void perspectiveTransform(InputArray src, OutputArray dst, InputArray m)

其中src是输入点，dst是输入点变形的结果。

结论:

在数学上，它们都做同样的事情，即使用 H 扭曲一组点。

技术上，warpPerspective 在 Mat 的坐标上执行此操作并将像素值(颜色)移动到新像素。 perspectiveTransform，它只是计算点的新坐标并将其存储在新的vector中。