c++ - C++ 中的几何库

Question

我正在寻找一个易于使用且文档齐全的 c++ 几何库。我想在处理点云的 3D 感知中使用它。坐标变换、旋转和平移是我现在特别关心的问题。有什么建议吗？

Answer 1

一个非常强大的库是cgal . opengl 中的一些功能也可能有用。