c++ - cv::Mat 到 QImage 并返回

Question

//对不起我的英语。

请告诉我，我做错了什么？ 我已经阅读了很多关于此的内容。并写了一些代码，但结果很糟糕。

据我了解 在 Opencv 中 CV_8UC3 与 QImage::Format_RGB888 相同，除了相应的 BRG 和 RGB。

以这种格式读取 cv::Mat 我可以这样做:

cv::Mat mat1 = cv::imread("bugero.jpg",3); 

所以，我可以将 cv::Mat 转换为 QImage:

QImage Mat2QImage(cv::Mat const& src)
{
     cv::Mat temp(src.cols,src.rows,src.type());
     cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB);
     QImage dest= QImage((uchar*) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);
     return dest;
}

我制作了临时垫，因为我想在 QImage 中拥有数据拷贝。

那么。 要将其转换回来，我必须这样做:

cv::Mat QImage2Mat(QImage const& src)
{
     QImage temp = src.copy();
     cv::Mat res(temp.height(),temp.width(),CV_8UC3,(uchar*)temp.bits(),temp.bytesPerLine());
     cvtColor(res, res,CV_BGR2RGB); 
     return res;
}

我已插入 cvtColor(res, res,CV_BGR2RGB);用 BGR 颜色制作 cv Mat。我不完全知道这个函数里面有什么cvtColor(res, res,CV_BGR2RGB);，但我决定 如果 cvtColor(res, res,CV_BGR2RGB); 改变 R 和 B 的位置，就会把这个颜色的位置改回来，因为我没有找到 CV_BGR2RGB。

所以，我写了一个简短的示例程序

#include <QApplication>
#include <QtGui>
#include <cv.h>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

QImage Mat2QImage(cv::Mat const& src)
{
     cv::Mat temp(src.cols,src.rows,src.type()); // make the same cv::Mat
     cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB); // cvtColor Makes a copt, that what i need
     QImage dest= QImage((uchar*) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);
     return dest;
}

cv::Mat QImage2Mat(QImage const& src)
{
     QImage temp = src.copy(); 
     cv::Mat res(temp.height(),temp.width(),CV_8UC3,(uchar*)temp.bits(),temp.bytesPerLine());
     cvtColor(res, res,CV_BGR2RGB); // make convert colort to BGR ! 
     return res; 
}


int main(int argc, char *argv[])
{
     QApplication a(argc, argv);
     QWidget W1;
     QWidget W2;
     QLabel imlab1(&W1);
     QLabel imlab2(&W2);
     W1.setWindowTitle("Convert cv::Mat to QImage First time"); 
     W2.setWindowTitle("Convert cv::Mat to QImage Second time");    




     cv::Mat mat1 = cv::imread("bugero.jpg",3);

     QImage qim1  = Mat2QImage(mat1);

     cv::Mat mat2 = QImage2Mat(qim1);

     QImage qim2 = Mat2QImage(mat2); 

     cv::Mat mat3 = QImage2Mat(qim2);



     cv::imshow("First Mat",mat1);
     imlab1.setPixmap(QPixmap::fromImage(qim1)); 
     W1.setFixedSize(qim1.size()); 
     cv::imshow("Convert QImage to cv::Mat firstly",mat2);
     imlab2.setPixmap(QPixmap::fromImage(qim2));
     W2.setFixedSize(qim2.size()); 
     cv::imshow("Convert QImage to cv::Mat secondly",mat2);
     W1.show();
     W2.show();

     return a.exec();
}

和.pro文件

INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv /usr/local/include/opencv2
LIBS += -lopencv_core -lopencv_imgproc\
                                       -lopencv_highgui
QT       += gui
QT       += core
SOURCES += \
    QcvMat.cpp \

我的结果很糟糕!!!

有吗？各位，我需要帮助!

我添加了一些调试信息来获取 cv::Mat.step 和 QImage.bytesPerLine() 并且它是不同的。

alex@lenovo /media/Files/Programming/Cpp/tests/QImagecvMat $ ./QcvMat 
cv step  942 
QImage  bytesPerLine  944 
cv step  942 
QImage  bytesPerLine  944 

这是什么意思，可能是什么问题？

Answer 1

代码看起来不错，但有一个异常(exception)。
内存管理。 cv::Mat 不像 QImage 在这个 mater 中工作。请记住，QImage 使用写时复制机制并为每个拷贝共享内存。 cv::Mat 也共享内存，但它不会在写入时复制(我也是 open cv 的新手(2 周)，所以我还不能准确解释它是如何工作的，但我因此，我偶然发现了一些迷恋)!
另一件事是，当您从内存图像创建 QImage 时，它正在使用此内存并且不拥有它。
最终结果是，在 Linux 和 Qt5 上，您的代码由于内存管理问题而崩溃。在您的屏幕截图上，您可以在第二个窗口的顶部看到发生了一些奇怪的事情，并且您会看到一些内存垃圾。

所以我已经更正了你的转换函数，它可以完美运行:

QImage Mat2QImage(cv::Mat const& src)
{
     cv::Mat temp; // make the same cv::Mat
     cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB); // cvtColor Makes a copt, that what i need
     QImage dest((const uchar *) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);
     dest.bits(); // enforce deep copy, see documentation 
     // of QImage::QImage ( const uchar * data, int width, int height, Format format )
     return dest;
}

cv::Mat QImage2Mat(QImage const& src)
{
     cv::Mat tmp(src.height(),src.width(),CV_8UC3,(uchar*)src.bits(),src.bytesPerLine());
     cv::Mat result; // deep copy just in case (my lack of knowledge with open cv)
     cvtColor(tmp, result,CV_BGR2RGB);
     return result;
}

所以我们都必须阅读有关 open-CV 中的内存管理的内容:)。

OFFTOPIC:
在 Linux 上的 qt 项目中包含 openCV 的最佳方法是在 pro 文件中添加如下内容:

# add open CV
unix {
    CONFIG += link_pkgconfig
    PKGCONFIG += opencv
}

将代码移动到另一台机器时不会出现路径问题。