android - 振动使加速度计给出错误的值

Question

我有一个简单的应用程序，可以读取加速器值(对于 x、y 和 z 轴)。但对于某些值(value)，我以编程方式振动我的手机。因此，每当振动发生时，加速度计值都会在范围内上下波动。我想避免这种情况。请告诉我如何防止加速度计在振动模式下给出不同的结果。

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
return;          
         switch (mDisplay.getRotation()) {
                case Surface.ROTATION_0:
                    x = event.values[0];
                    y = event.values[1];
                    break;
                case Surface.ROTATION_90:
                    x = -event.values[1];
                    y = event.values[0];
                    Log.i("ROT: ", "90");
                    break;
                case Surface.ROTATION_180:
                    x = -event.values[0];
                    y = -event.values[1];
                    break;
                case Surface.ROTATION_270:
                    x = event.values[1];
                    y = -event.values[0];
                    break;
            }
}

谢谢。

Answer 1

您可以使用低通滤波器，这样您就可以滤除高振动。 像这样:

float lastAccel[] = new float[3];
float accelFilter[] = new float[3];
     accelFilter[0] = (float) (alpha * (accelFilter[0] + accelX - lastAccel[0]));
        accelFilter[1] = (float) (alpha * (accelFilter[1] + accelY - lastAccel[1]));
        accelFilter[2] = (float) (alpha * (accelFilter[2] + accelZ - lastAccel[2]));