android - 使用 OpenCV 在 android 中进行图像拼接

Question

我正在尝试在 android 中拼接像全景 View 这样的图像。我正在使用 Android NDK 和 OpenCv为此的库。我正在使用下面的 Jni 代码来拼接图像

第一种方法:

extern "C" {

JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial3_Sample3Native_FindFeatures(
    JNIEnv*, jobject, jlong im1, jlong im2, jlong im3, jint no_images) {

vector<Mat> imgs;
bool try_use_gpu = false;
Mat& temp1 = *((Mat*) im1);
Mat& temp2 = *((Mat*) im2);
Mat& pano = *((Mat*) im3);
 __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, DEBUG_TAG, "Before stitching Images\n...");
 if(temp1.empty() || temp2.empty())
  {
     
    __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, DEBUG_TAG, "Can’t read one of the images\n...");
     printf("Can’t read one of the images\n");

   }
 else{
imgs.push_back(temp1);
imgs.push_back(temp2);

Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu);
Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);

    if (status != Stitcher::OK)
    {
__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, DEBUG_TAG, "Can't stitch images, error code = %i" +status);
    }
  else
  {
 __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, DEBUG_TAG, "Stitching Image Successfully");
   }

上面的代码对于某些图像工作正常，但是如果我使用相机拍摄图像并尝试使用上面的代码拼接这些图像，那么它就不起作用了。我正在使用下面的代码从 android 调用 native 代码

FindFeatures(Highgui.imread(path + "Pano1.jpg").getNativeObjAddr(), Highgui.imread(path+"Pano2.jpg").getNativeObjAddr(),panorama.getNativeObjAddr(), 2);
Highgui.imwrite(StitchImageDir.getPath()+ File.separator + "panoStich"+dateFormat.format(dateNow) +mImageExt, panorama);

方法声明

public native void FindFeatures(long image1, long image2, long image3,int count);

第二种方法:

我还尝试使用 SurfFeatureDetector 拼接图像，其代码可用 here .在这段代码中，我得到了编译错误undefined reference to `cv::SURF::SURF(double, int, int, bool, bool)'。虽然我已经包含了所有必要的库 header 和 NDK 的构建路径中。我不明白问题出在哪里？

你们中的任何人对上述两种图像拼接方法中的任何一种有任何想法，或者任何其他图像拼接的新想法或方法，请给我建议。在此先感谢。

Answer 1

关于编译错误:你好像没有正确链接opencv，或者你错过了添加lib文件。 如果您使用的是 Debug模式 OpenCV 2.x.x，请检查是否添加了这些库:

opencv_nonfree2xxd.lib

opencv_features2d2xxd.lib