android - 为什么我在通过蓝牙发送 Arduino 数据时在 Android 应用程序的开头看到意外数据？

Question

我正在开展一个小组项目，我们通过蓝牙将串行数据从 Arduino 发送到 Android。我们都是 Arduino 和 Android 的新手。

使用的硬件包括Arduino Uno R3和HC-05蓝牙模块。

我正在为 3 轴加速度计数据包发送虚拟数据，并成功地从 Android 读取数据包数据。

但是，我们有这个数据 block (通常大约 50 多个字节，最大可达 512 字节)总是在开始时发送到应用程序。它是一个随机大小的字节 block ，我们无法解释它，因为它似乎与我们为数据设置的数据包格式不匹配。我们设法通过检查数据包大小是否足够小来避免查看这个字节 block 。但这会增加很多开销(4 - 5 秒)，所以我们想弄清楚这个数据 block 是什么。那么，HC-05 是先发送了一些专有的蓝牙相关数据，还是我的脚本出了什么问题导致发送了意外数据？

这是 Arduino 代码。

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(10,11);

void setup(){
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
  int x = random(360);
  int y = random(360);
  int z = random(360);
  formAccelerometerPacket(x, y, z); 
  delay(5000); // wait 5 sec
}

void formAccelerometerPacket(int xVal, int yVal, int zVal) {
  printSensorVal('A', xVal); 
  printSensorVal(':', yVal); 
  printSensorVal(':', zVal); 
}

void printSensorVal(char flag, int sensorVal) {
  bluetooth.print(flag);
  bluetooth.print(sensorVal);
}

我用蓝牙终端应用程序查看过它，但从那里看没有任何问题。它来自应用程序的 LogCat 显示了从应用程序接收到的内容，但我无法像我之前所说的那样解释它，这就是我需要解决的问题。

我尝试查看其他 SO 问题，但没有其他人可以帮助我。

我没有 Android 应用程序的代码，因为它与另一个队友有关，但我知道他们密切关注 BluetoothChat 示例。

我唯一的想法是，由于 Arduino 循环数据，如果应用程序在 Arduino 启动后启动，它可能会从之前串行端口中发生的事情开始读取一些数据。但它并没有解释字节 block 的大小差异。

---

编辑于太平洋标准时间 08/21/2014 上午 10:33

这是 LogCat 的屏幕截图。我们所做的是先运行 Android 应用程序，然后启动 Arduino 以确保电路板没有旧数据。看着这个让我觉得这可能是有人建议的配对问题。我正在努力尝试修复。

Answer 1

在 Google Play 上尝试蓝牙 SPP，然后连接到 HC-05。检查输出，然后在获得干净数据后重置 arduino，看看会发生什么。这就是我通常检查 HC-05 输出的方式。 HC-05 启动时不会发送任何内容。我无法发表评论，所以不得不发布一个答案，抱歉。